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Kollmorgen
4.5.8
Befehl 0x08 – Fahrauftrag
Mit diesem Befehl wird eine Positionierungsbewegung ausgelöst und auf deren Abschluss gewartet.
Die Beschleunigung und die Verzögerung werden in O_ACC1 und O_DEC1 von ORDER 0 gespei -
chert. Bits 0x800 in O_C und 0x100 in O_C2 der Aufgabe werden auf 1 gesetzt, so dass die
Beschleunigung und die Verzögerung von Aufgabe 0 und nicht von der aktuellen Aufgabe genom-
men werden. Dies ermöglicht globale Werte für DeviceNet-Bewegungsblocks.
4.5.8.1
Attribut 0x01: Blocktyp
Beschreibung
Zugriffsregel
Datentyp
Bereich
4.5.8.2
Attribut 0x02: Blockverknüpfungsnummer
Beschreibung
Zugriffsregel
Datentyp
Bereich
4.5.8.3
Attribut 0x03: Zielposition
Beschreibung Definiert die Zielprofilposition in Positionseinheiten. Der Wert wird in O_P gespeichert.
Zugriffsregel
Datentyp
Bereich
4.5.8.4
Attribut 0x04: Zielgeschwindigkeit
Beschreibung
Zugriffsregel
Datentyp
Bereich
4.5.8.5
Attribut 0x05: Inkrementell
Beschreibung Dieses Flag legt fest, ob die Bewegung inkrementell oder absolut ist.
Zugriffsregel
Datentyp
Bereich
DeviceNet für S300/S600/S700
11/2018
0x08 = Trajektorie initiieren. Der Blockbefehl legt den vom Aufgabenblock durchzuführenden
Befehl fest. Der Wert wird in einem anderen Format im niederwertigen Byte von O_C2 gespei-
chert (für weitere Informationen siehe Anhang).
Get / Set
Unsigned Short Integer
0x08 = Befehl 08
Dieses Attribut stellt eine Verknüpfung zur nächsten, auszuführenden Blockinstanz her. Wenn
dieser Block beendet ist, wird der Verbindungsblock ausgeführt. Setzen Sie dieses Attribut auf
0, um die Bewegung nach Beendigung dieser Aufgabe zu stoppen; es wird keine Folgeaufga-
be ausgeführt. Der Wert wird in O_FN gespeichert.
Get / Set
Unsigned Short Integer
0 bis 255
Get / Set
Double Integer
Dieses Attribut definiert die Zielprofilpositionsgeschwindigkeit in Profileinheiten pro Sekunde.
Der Wert wird in O_V gespeichert.
Get / Set
Double Integer
Get / Set
Boolean
0 = absolute Position
1 = inkrementelle Position
Explizite Meldungen
N/A
Vorgabe
Instanzen 1-180 werden nichtflüchtig,
Instanz
Instanzen 181-255 flüchtig gespeichert
Siehe auch
Anhang, O_C2 (ASCII), ORDER (ASCII)
Vorgabe
0
Instanzen 1-180 werden nichtflüchtig,
Instanz
Instanzen 181-255 flüchtig gespeichert
Siehe auch
O_FT (ASCII), ORDER (ASCII)
Vorgabe
Instanzen 1-180 werden nichtflüchtig,
Instanz
Instanzen 181-255 flüchtig gespeichert
O_P (ASCII), ORDER (ASCII)
Siehe auch
Vorgabe
Instanzen 1-180 werden nichtflüchtig,
Instanz
Instanzen 181-255 flüchtig gespeichert
Siehe auch
O_V (ASCII), ORDER (ASCII)
0
Vorgabe
Instanzen 1-180 werden nichtflüchtig,
Instanz
Instanzen 181-255 flüchtig gespeichert
Siehe auch
O_C (ASCII), ORDER (ASCII)
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