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Kollmorgen
3.6
Firmware-Version
3.7
Supported Services
Die DeviceNet Objekte unterstützen die folgenden Dienste:
Get_Single_Attribute (Servicecode 0x0E)
Set_Single_Attribute (Servicecode 0x10)
Reset (Servicecode 0x05, Klasse 0x01, Instanz 1, Attribut 0 oder 1, Datenlänge = 0)
Save (Servicecode 0x16, Klasse 0x0F, Instanz 0, Attribut 0, Datenlänge = 0)
Falls Sie zusätzliche Informationen benötigen, lesen Sie bitte das gesamte Dokument.
3.8
Datentypen
In der folgenden Tabelle sind die Datentypen, die Anzahl der Bits sowie der minimale und maximale
Wert angegeben.
Datentyp
Boolean
Short Integer
Unsigned Short Integer
Integer
Unsigned Integer
Double Integer
Unsigned Double Integer
3.9
Sichern in den nichtflüchtigen Speicher
Antriebsparameter werden normalerweise im RAM gespeichert und nur dann im nichtflüchtigen
Speicher gesichert, wenn über Explicit Messaging ein SAVE-Befehl eingegeben wird. Ein Speicher-
vorgang kann über DeviceNet auf zwei Arten initiiert werden:
1)
2)
DeviceNet für S300/S600/S700
Speicherdienst des Parameter-Objekts. Senden Sie die folgende explizite Meldung:
Service: 0x16
Klasse: 0x0F
Instanz: 0x00
Attribut: 0x00
Datenlänge: 0
Speicherattribut des Lageregler-Objekts. Senden Sie die folgende explizite Meldung:
Service: 0x10
Klasse: 0x25
Instanz: 0x01
Attribut: 0x65
Datenlänge: 1
Datenwert: 1
11/2018
Anzahl Bit
Minimaler Wert
1
0 (falsch)
8
8
16
16
32
32
DeviceNet Übersicht
Maximaler Wert
1 (wahr)
-128
0
-32768
0
31
-2
0
127
255
32767
65535
31
2
- 1
32
2
- 1
23
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