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Explizite Meldungen
Normalerweise werden explizite Meldungen zum Konfigurieren des Servoverstärkers und Einrichten
der Antriebsparameter verwendet. Für weitere Informationen siehe Abschnitt 3.2.
4.1
Objekt "Lageregler Überwachung" (Klasse 0x24)
Die Lagereglerüberwachung bearbeitet die Fehlermeldungen des Lagereglers.
4.1.1
Fehlercodes
Der Servoverstärker gibt einen der folgenden Codes zurück, wenn ein Fehler während der Kommu-
nikation über Explicit Messaging auftritt:
Set
Set oder Get
Set oder Get
Set oder Get
Set
4.1.1.1
Konflikte des Objektstatus - 0x0C
Drei Bedingungen können dazu führen, dass die Servoverstärker diesen Fehlercode zurückgeben.
Um fortzufahren, überprüfen Sie die Bedingung und beheben Sie sie.
Bedingung
Bei einem Hardware- oder Softwareendschalter wird ein Befehl
ausgegeben, um die Richtung des Endschalters zu ändern.
Ausgabe eines Befehls, der im aktuellen Modus nicht unter-
stützt wird (z.B. Registrierung im Geschwindigkeitsmodus)
Versuch, einen defekten Servoverstärker zu aktivieren
4.1.2
Überwachungsattribute
Die folgenden Attribute werden in der Objektklasse Lagereglerüberwachung unterstützt. Die Ins-
tanznummer in den Klassen-, Attribut- und Instanzverknüpfungen der Lagereglerüberwachung ist
immer 1.
4.1.2.1
Attribut 0x05: Allgemeiner Fehler
Beschreibung
Zugriffsregel
Datentyp
Bereich
DeviceNet für S300/S600/S700
11/2018
Aktion
Attribut kann nicht eingestellt werden.
Attribut wird nicht unterstützt.
Service wird nicht unterstützt.
Klasse wird nicht unterstützt.
Wert außerhalb des gültigen Bereichs
Wenn aktiv, bedeutet dies, dass ein Antriebsfehler aufgetreten ist (Kurzschluss, Überspan-
nung usw.). Der Fehler bezieht sich nicht auf den Eingang FAULT: Er wird zurückgesetzt,
wenn die Fehlerbedingung behoben ist.
Get
Boolean
1 = Fehlerbedingung liegt vor.
0 = Keine Fehler vorhanden.
Explizite Meldungen
Fehler
Lösung
In die entgegengesetzte Richtung des End-
schalters bewegen.
Den Modus der Anwendung gemäß ändern
oder den richtigen Befehl ausgeben.
Fehler vor Aktivierung des Servoverstärkers
beheben.
Vorgabe
keine
Nichtflüchtig N/A
Siehe auch
Fehlercode, ERRCODE (ASCII)
Fehlercode
0x0E
0x14
0x08
0x16
0x09
25
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