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Anhang
6.1.2
Verstärkersetup für die Beispiele
Zum Testen unserer Beispiele konfigurieren Sie zunächst Ihren Servoverstärker entsprechend
unserer Beispieleinstellung:
Auf der Bildschirmseite "Basiseinstellungen" wie folgt:
Auf dem Bildschirm "Position->Lagedaten" wie folgt:
Auf der Bildschirmseite "I/O digital" wie folgt:
(Die digitale Ausgangsfunktion 23 stellt den digitalen Ausgang unter die Kontrolle des Feldbus).
Speichern Sie die Parameter und starten Sie den Servoverstärker erneut.
In den Beispielen in diesem Abschnitt wird vorausgesetzt, dass diese Einheiten eingerichtet wur-
den. Der Servoverstärker muss ebenfalls entsprechend eingestellt und konfiguriert werden, ehe Sie
fortfahren können.
Wenn der Servoverstärker entsprechend konfiguriert ist, führen Sie testweise die folgende Befehls-
sequenz vom seriellen Terminal aus. Die Motorwelle sollte in 1 Sekunde 1 Umdrehung zurücklegen,
wenn der Befehl MOVE 0 eingegeben wird.
Befehl
OPMODE 8
EN
MH
O_C 8193
O_P 1000
O_V 60
O_ACC1 10
O_DEC1 10
MOVE 0
6.1.3
Polled I/O-Gruppen
Eine ausführliche Beschreibung von Gruppen finden Sie in den folgenden Abschnitten: "Typische
Verwendung von expliziten Meldungen und Gruppenmeldungen", "Befehlsgruppen" und "Antwort-
gruppen". In diesen Abschnitten finden Sie Informationen über die Struktur und die Verwendung
von Befehls- und Antwortgruppen.
Für Polled I/O-Gruppenmeldungen initiiert der SPS die Kommunikation mit einer Befehlsgruppe und
der Servoverstärker antwortet mit einer Antwortgruppe. Der SPS sendet diese Meldungen in regel-
mäßigen "Polling-Abständen". Über ein Handshaking-Protokoll wird sichergestellt, dass die Daten
korrekt übertragen werden – für eine Beschreibung dieses Protokolls siehe den Abschnitt "Data
Handshaking".
72
Beschleunigungseinheiten = ms->VLIM
Geschwindigkeitseinheiten = U/min
Positionseinheiten = Schritte
Auflösung = 1000 Schritte/Umdrehung
DIGITAL-OUT 1 = 23: Reserviert
Beschreibung
Einstellen des Lagemodus.
Aktivieren
Referenzfahrt
Relative Bewegung unter Verwendung von Benutzereinheiten
Bewegung 1000 Schritte (1 Umdrehung)
Geschwindigkeit=60 U/MIN
Beschleunigung = 10ms auf Zielgeschwindigkeit
Geschwindigkeitsabnahme = 10ms auf Zielgeschwindigkeit
Ausführen von Fahrsatz 0
11/2018
DeviceNet für S300/S600/S700
Kollmorgen
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