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Funktionen Der Bedientasten - Omron SmartStep R7M-A serie Bedienerhandbuch

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Funktionsmodus
Bedienta-
sten
BB
Pn304=01000
Un000= 00000r/min
JO G
RUN
Un002= 00000%
Un00D=00000000
BB
Fn001
Fn002
MODE/SET
Fn003
Fn005
3-3-4 Servomotor-Nullpunktsuche (Fn003)
Die Tasten der Bedienkonsole können zum Drehen des Servomotors, zum Erkennen der Z-Phase
und anschließenden Stoppen des Servomotors in der Z-Phase eingesetzt werden.
Verwenden Sie diese Funktion, um die Nullpunktposition der Servomotorwelle und des mechani-
schen Systems zu justieren.
Hinweis 1. Fn003 kann nicht ausgeführt werden, wenn in Fn010 ein Kennwort als Systemschreibschutz ein-
gestellt wurde.
Hinweis 2. Fn003 kann nicht ausgeführt werden, wenn der RUN-Eingang (RUN-Befehl) eingeschaltet ist.
Schalten Sie den RUN-Befehl aus.
Hinweis 3. Führen Sie die Servomotor-Nullpunktsuche vor dem Verbinden der Servomotorwelle mit dem me-
chanischen Systems durch.
Anzeigebeispiel
I
BB
Fn002
Fn003
Fn005
Fn006
Auf dem Servomotor-Nullpunktsuchbildschirm können ebenso wie im Parameter-/Überwachungsmodus vier
Anwenderparameter und Überwachungselemente angezeigt werden. Diese Anwenderparameter können bei
ausgeschaltetem Servo geändert werden.
Der aktuell angezeigte Bildschirm kann gespeichert werden, indem die anzuzeigenden Parameter- oder Über-
wachungsnummer eingestellt und anschließend die WRITE-Taste gedrückt wird.

Funktionen der Bedientasten

I
G
Übersicht (nur verwendbare Tasten)
Setzt den Alarm zurück. (Wenn die Alarmursache nicht behoben wurde, kann der Alarm nicht
RESET
zurückgesetzt werden.)
Rückkehr zum Funktionsmodus-Hauptmenü.
Wenn der Servo durch Drücken der JOG-RUN-Taste eingeschaltet wurde, wird er mit der
MODE/SET
MODE/SET-Taste ausgeschaltet und das Funktionsmodus-Hauptmenü wird wieder ange-
zeigt.
3-12
Anzeigebeispiel
-JOG-
-FUNCTION-
-FUNCTION-
Erläuterung
Drücken Sie nach der Bestätigung des Servomotorbe-
triebs die JOG-RUN-Taste, um die Statusanzeige auf
"BB" umzuschalten und den Status des Servomotors zu
Servo AUS zu ändern.
Drücken Sie die MODE/SET-Taste, um zum Funktions-
modus-Hauptmenü zurückzukehren.
BB
Un000= 00000r/min
DATA
Un002= 00000%
Un003=00000 pulse
MODE/SET
Un00D=00000000
Kapitel 3
-Z-Search-

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Diese Anleitung auch für:

Smartstep r7d-ap serie

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