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Manuelle Offset-Einstellung Der Servomotor-Stromrückführung (Fn00F) - Omron SmartStep R7M-A serie Bedienerhandbuch

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Funktionsmodus
3-3-11 Manuelle Offset-Einstellung der Servomotor-
Stromrückführung (Fn00F)
Fn00F stellt den Offset der Servomotor-Stromrückführung manuell ein. Stellen Sie abwechselnd den
U- und V-Phasen-Offset ein, während Sie beide separat abgleichen.
Drehen Sie den Servomotor bei Durchführung der Einstellungen mit 100 U/min, ohne dass das
mechanische System mit der Servomotorwelle verbunden ist (d. h. stellen Sie sicher, dass keine Last
vorliegt), und führen Sie die Einstellungen durch, während Sie die Stromüberwachungskurve des
analogen Überwachungsausgangs kontrollieren.
Der Einstellbereich für den Servomotor-Stromrückführungsoffset liegt zwischen -512 und 511.
Hinweis 1. Versuchen Sie die Einstellung des Servomotor-Stromrückführungsoffsets zunächst mithilfe der au-
tomatischen Einstellung (Fn00E) vorzunehmen. Eine manuelle Einstellung sollten Sie nur dann
durchführen, wenn die Drehmomentwelligkeit nach der automatischen Einstellung weiterhin zu
groß ist.
Hinweis 2. Fn00F kann nicht ausgeführt werden, wenn in Fn010 ein Kennwort als Systemschreibschutz ein-
gestellt wurde.
Hinweis 3. Die Einstellung wird auch bei Ausführung der Anwenderparameter-Initialisierung (Fn005) nicht in-
itialisiert.
Anzeigebeispiel
I
BB
Fn00E
Fn00F
Fn010
Fn012
Funktionen der Bedientasten
I
G
Übersicht (nur verwendbare Tasten)
Setzt den Alarm zurück. (Wenn die Alarmursache nicht behoben wurde, kann der Alarm
RESET
nicht zurückgesetzt werden.)
Rückkehr zum Funktionsmodus-Hauptmenü.
MODE/SET
Wechselt die Phase für die Offset-Einstellung (U- oder V-Phase).
SCROLL
Erhöht (Aufwärts-Pfeiltaste) oder verringert (Abwärts-Pfeiltaste) den Einstellwert der
gewählten Phase.
Hinweis Die Einstellung wird unmittelbar nach der Änderung wirksam. Die Einstellung
Schreibt die Einstellwerte (für U- und V-Phase) in den EEPROM-Speicher. Während des
DATA
Schreibvorgangs wird im Status-Anzeigebereich done angezeigt.
3-24
-FUNCTION-
wird jedoch erst in den EEPROM-Speicher geschrieben, wenn die DATA-Taste
gedrückt wird.
BB
Manual Offset-ADJ
DATA
of Motor Current
ZADJIU= 00009
MODE/SET
ZADJIV= 00006
Kapitel 3

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Diese Anleitung auch für:

Smartstep r7d-ap serie

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