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Automatische Offset-Einstellung Der Servomotor-Stromrückführung (Fn00E) - Omron SmartStep R7M-A serie Bedienerhandbuch

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Funktionsmodus
Bedienta-
sten
BB
CH1= 00125
CH2=-00001
SCROLL
Un002= 00000%
Un000= 00000r/min
BB
CH1= 00125
CH2=-00125
Un002= 00000%
Un000= 00000r/min
done
CH1= 00125
CH2=-00125
DATA
Un002= 00000%
Un000= 00000r/min
BB
Fn00C
Fn00D
MODE/SET
Fn00E
Fn00F
3-3-10 Automatische Offset-Einstellung der Servomotor-
Stromrückführung (Fn00E)
Die Offset-Einstellung der Servomotor-Stromrückführung wurde bereits werkseitig vorgenommen.
Daher muss diese Einstellung normalerweise nicht durchgeführt werden.
Wenn die durch den Stromrückführungsoffset verursachte Drehmomentwelligkeit als abnorm groß
betrachtet wird, führen Sie eine automatische Offset-Einstellung der Servomotor-Stromrückführung
(Fn00E) durch.
Wenn die Drehmomentwelligkeit anschließend noch weiter verringert werden muss, führen Sie nach
der automatischen Einstellung eine manuelle Einstellung (Fn00F) durch. Bei unsachgemäßer Durch-
führung der manuellen Einstellung besteht jedoch die Gefahr einer Verschlechterung der Charakteri-
stika.
Hinweis 1. Die automatische Offset-Einstellung der Servomotor-Stromrückführung kann nur durchgeführt wer-
den, wenn die Spannungsversorgung des Hauptschaltkreises eingeschaltet und die Spannungs-
versorgung des Servos ausgeschaltet ist.
Hinweis 2. Der Vorgang darf nicht während der Sollwertimpulseingabe ausgeführt werden.
Hinweis 3. Fn00E kann nicht ausgeführt werden, wenn in Fn010 ein Kennwort als Systemschreibschutz ein-
gestellt wurde.
Hinweis 4. Die Einstellung wird auch bei Ausführung der Anwenderparameter-Initialisierung (Fn005) nicht in-
itialisiert.
3-22
Anzeigebeispiel
-Gain ADJ-
-Gain ADJ-
-Gain ADJ-
-FUNCTION-
Erläuterung
Stellen Sie im Anschluss an die Skalierung von CH1
die Skalierung von CH2 (Drehzahlüberwachung) ein.
Drücken Sie die SCROLL-Taste, um den Cursor in
Zeile CH2 zu verschieben.
Stellen Sie die Skalierung von CH2 auf die gleiche
Weise wie bei CH1 ein: Ändern Sie die Skalierung mit-
hilfe der Aufwärts-/Abwärts-Pfeiltaste.
Hinweis Die Skalierungseinheit beträgt × 0,4 %.
Drücken Sie anschließend die DATA-Taste, um die
Einstellergebnisse in den EEPROM-Speicher zu
schreiben.
Während des Schreibvorgangs wird im Status-Anzei-
gebereich done
angezeigt.
Schreibvorgangs wechselt die Statusanzeige wieder
zu "BB".
Drücken Sie die MODE/SET-Taste, um zum Funktions-
modus-Hauptmenü zurückzukehren.
Kapitel 3
Nach Abschluss des

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Diese Anleitung auch für:

Smartstep r7d-ap serie

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