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Parameter-/Überwachungsmodus
2-2
Einstellen von Parametern im Parameter-/
Überwachungsmodus
In diesem Abschnitt werden die Verfahren zum Anzeigen und Einstellen von
Parametern im Parameter-/Überwachungsmodus beschrieben.
Hinweis: Nähere Informationen zu den Parametern sind dem Bedienerhandbuch (Kat.-Nr. I533)
zu entnehmen.
2-2-1 Parameterelemente
• Die Parameter, bei denen jede Stelle separat eingestellt werden muss, werden mit der Parameter-
nummer ergänzt um die Ziffernstelle angegeben. Beispiel: Pn001.0 (d. h. Stelle 0 von Parameter
Pn001).
• Die Standardeinstellung für fünfstellige Parameter ist in der Tabelle ohne vorangestellte Nullen
angegeben (wenn die Standardeinstellung beispielsweise 00080 lautet, wird in der Tabelle der
Wert 80 angegeben).
Parameter-
Parameterbe-
Nr.
zeichnung
Pn000
Basisschalter 1
0
1
2
3
Pn001
Basisschalter 2
0
(siehe
Hinweis 1)
1
2
3
Pn100
Drehzahlregelkreis-
Einstellung der Drehzahlregelkreis-Proportionalverstärkung
verstärkung
Pn101
Drehzahlregelkreis-
Drehzahlregelkreis-Integrationszeitkonstante
Integrationszeitkon-
stante
Pn102
Positionsregelkreis-
Einstellung des Positionsregelkreis-Ansprechverhaltens
verstärkung
Pn103
Trägheitsverhältnis
Das Verhältnis zwischen der Masseträgheit des Maschinensystems und der Servo-
motor-Rotorträgheit
Pn109
Vorsteuerungsbe-
Vorsteuerungskompensation bei der Positionssteuerung
trag
Pn10A
Vorsteuerungs-Soll-
Vorsteuerungs-Sollwertfilter für die Positionssteuerung
wertfilter
Pn110
Online-Autotuning-
0
(siehe
Einstellung
Hinweis 1)
1
2
3
2-10
Beschreibung für fünfstellige Parameter
Stelle
Bezeichnung
Einstel-
Nr.
lung
Drehrichtungsum-
0
kehrmodus
1
Steuermodus-Aus-
1
wahl
Nicht verwendet.
0
Nicht verwendet.
0
Stopp-Auswahl,
0
wenn bei ausge-
schalteten Servo ein
1
Alarm auftritt.
2
Nicht verwendet.
0
Nicht verwendet.
0
Nicht verwendet.
1
Online-Autotuning-
0
Auswahl
1
2
Nicht verwendet.
1
Haftreibungskom-
0
pensations-Auswahl
1
2
Nicht verwendet.
0
Beschreibung für Parameter mit
einzeln eingestellten Stellen
Bei positivem Sollwert erfolgt Dre-
0010
hung gegen den Uhrzeigersinn.
Bei positivem Sollwert erfolgt Dre-
hung im Uhrzeigersinn.
Positionssteuerung durch Impulsfol-
gen-Sollwert
---
---
Servomotor wird durch die dynami-
1002
sche Bremse gestoppt.
Servomotor wird durch die dynami-
sche Bremse gestoppt.
Dynamische Bremse wird nach dem
Stoppen des Servomotors deakti-
viert.
Servomotor wird im Freilauf gestoppt.
---
---
---
80
2000
40
300
0
0
Autotuning nur einmalig nach dem
0012
ersten Einschalten.
Ständiges Autotuning.
Kein Autotuning
---
Reibungskompensation: Aus
Reibungskompensation: Nenndreh-
momentverhältnis klein
Reibungskompensation: Nenndreh-
momentverhältnis groß
---
Kapitel 2
Stan-
Einheit
Einstellbe-
dard-
reich
wert
–
–
–
–
Hz
1 bis 2000
×0,01 ms
15 bis 51200
1/s
1 bis 2000
%
0 bis 10000
%
0 bis 100
×0,01 ms
0 bis 6400
–
–
Neustart?
Ja
Ja
–
–
–
–
–
–
Ja
(Die Span-
nungsver-
sorgung
muss für
Pn110.2
nicht aus-
und wieder
eingeschal-
tet werden.)
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