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Anhang
6-1
Parameterliste
Parame-
Parameterbe-
ter-Nr.
zeichnung
Stelle
Nr.
Pn000
Basisschalter 1
0
1
2
3
Pn001
Basisschalter 2
0
(siehe
Hinweis 1)
1
2
3
Pn100
Drehzahlregel-
Einstellung der Drehzahlregelkreis-Proportionalverstärkung
kreisverstärkung
Pn101
Drehzahlregel-
Drehzahlregelkreis-Integrationszeitkonstante
kreis-Integrati-
onszeitkonstant
e
Pn102
Positionsregel-
Einstellung des Positionsregelkreis-Ansprechverhaltens
kreisverstärkung
Pn103
Trägheitsverhält-
Das Verhältnis zwischen der Masseträgheit des Maschinensy-
nis
stems und der Servomotor-Rotorträgheit
Pn109
Vorsteuerungs-
Vorsteuerungskompensation bei der Positionssteuerung
betrag
Pn10A
Vorsteuerungs-
Vorsteuerungs-Sollwertfilter für die Positionssteuerung
Sollwertfilter
Pn110
Online-Autotu-
0
(siehe
ning-Einstellung
Hinweis 1)
1
2
3
6-2
Beschreibung für fünfstellige Parameter
Bezeichnung
Einstel-
Beschreibung für Parame-
lung
ter mit einzeln eingestellten
Drehrichtungs-
0
Bei positivem Sollwert erfolgt
umkehrmodus
Drehung gegen den Uhrzei-
gersinn.
1
Bei positivem Sollwert erfolgt
Drehung im Uhrzeigersinn.
Steuermodus-
1
Positionssteuerung durch
Auswahl
Impulsfolgen-Sollwert
Nicht verwendet. 0
---
Nicht verwendet. 0
---
Stopp-Auswahl,
0
Servomotor wird durch die
wenn bei ausge-
dynamische Bremse
schalteten Servo
gestoppt.
ein Alarm auftritt.
1
Servomotor wird durch die
dynamische Bremse
gestoppt.
Dynamische Bremse wird
nach dem Stoppen des Ser-
vomotors deaktiviert.
2
Servomotor wird im Freilauf
gestoppt.
Nicht verwendet. 0
---
Nicht verwendet. 0
---
Nicht verwendet. 1
---
Online-Autotu-
0
Autotuning nur einmalig nach
ning-Auswahl
dem ersten Einschalten.
1
Ständiges Autotuning.
2
Kein Autotuning
Nicht verwendet. 1
---
Haftreibungs-
0
Reibungskompensation: AUS
kompensations-
1
Reibungskompensation:
Auswahl
Nenndrehmomentverhältnis
klein
2
Reibungskompensation:
Nenndrehmomentverhältnis
groß
Nicht verwendet. 0
---
Stan-
Einheit
dard-
wert
Stellen
0010
–
1002
–
80
Hz
×0,01 ms
2000
40
1/s
300
%
0
%
×0,01 ms
0
0012
–
Kapitel 6
Einstell-
Neustart
Parame-
bereich
?
tereinstel-
lung
–
Ja
001@
–
Ja
100@
1 bis 2000 –
15 bis
–
51200
1 bis 2000 –
0 bis
–
10000
0 bis 100
–
0 bis 6400 –
–
Ja
0@1@
Die Span-
nungsver-
sorgung
muss für
Pn110.2
nicht aus-
und wie-
der ein-
geschalte
t werden.
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