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Modi Und Umschaltverfahren - Omron SmartStep R7M-A serie Bedienerhandbuch

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Einführung
1-4

Modi und Umschaltverfahren

Modi
I
Die Bedienkonsole bietet die vier folgenden Anzeigemodi.
Modus
Parameter-/
BB
Überwachungs-
modus
Un000= 00000r/min
Un002= 00000%
Un008= 00000pulse
Un00D=00000000
Funktionsmodus
BB
Fn012
Fn000
Fn001
Fn002
Parameter-
BB
Kopiermodus
1:DRIVER~PR
2:PR~DRIVER
3:Verify
4:LIST
Alarmanzeige-
A.C3
modus
0:A.C3
1:A.51
2:A.--
3:A.--
Hinweis Abkürzungen zur Kennzeichnung der einzelnen Modi werden in der oberen rechten Ecke
des Anzeigebildschirms angezeigt. Der Status der Servotreibers wird in der oberen linken
Ecke angezeigt.
BB
Un000= 00000r/min
Un002= 00000%
Un008= 00000pulse
Un00D=00000000
Status
BB:
Endstufensperrung-Status
RUN:
Der Servomotor wird mit Strom versorgt.
A.**:
Es ist ein Alarm aufgetreten. (** steht für den Alarmcode)
NO_OP: Betriebsfehler
Anzeigebeispiel
-PRM/MON-
-FUNCTION-
-COPY-
-ALARM-
-PRM/MON-
Funktion
Zeigt Überwachungselemente (Un@@@) an und
dient zum Anzeigen und Einstellen von Anwen-
derparametern (Pn@@@).
Führt Funktionen aus (Fn@@@). (Zur Verfügung
stehen folgende Funktionen: Anzeige der Alarm-
historie, Wahl der Maschinensteifigkeit, Schritt-
betrieb, Servomotor-Nullpunktsuche,
Initialisierung der Anwenderparameter, Löschen
der Alarmhistorie, Online-Autotuning-Speiche-
rung, manuelle Offset-Einstellung des Monitor-
ausgangs, Skalierung des analogen
Monitorausgangs, automatische Offset-Einstel-
lung der Servomotor-Stromrückführung, Kenn-
worteinstellung und Versionsprüfung).
Liest Parameter (Servotreiber → Bedienkon-
sole), schreibt Parameter (Bedienkonsole →
Servotreiber), vergleicht Parameter (Bedienkon-
sole ↔ Servotreiber) und hebt die Parameter-
sperre auf.
Zeigt eine Alarmhistorie an (bis zu 10 der letzten
Alarme).
Modus
-PRM/MON-: Parameter-/Überwachungsmodus
-FUNCTION-: Funktionsmodus
-COPY-: Parameter-Kopiermodus
-ALARM-: Alarmanzeigemodus
Kapitel 1
1-5

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Diese Anleitung auch für:

Smartstep r7d-ap serie

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