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Parameter-/Überwachungsmodus
2-1
Überwachen von Elementen im Parameter-/
Überwachungsmodus
Dieser Abschnitt enthält eine Übersicht über die Überwachungselemente sowie eine
Beschreibung
Parameter-/Überwachungsmodus.
2-1-1 Überwachungselemente
Überwachungs-
Überwachungselement
Nr.
Un000
Drehzahlistwert
Un002
Drehmoment-Sollwert
Un003
Anzahl der Impulse aus der
Z-Phase
Un004
Elektrischer Winkel
Un005
Eingangssignalüberwa-
chung
Un006
Ausgangssignalüberwa-
chung
Un007
Sollimpulsgeschwindigkeits-
anzeige
Un008
Positionsabweichung
Un009
Kumulativer Lastquotient
Un00A
Generatorischer Lastquoti-
ent
Un00B
Lastquotient des dynami-
schen Bremswiderstands
Un00C
Eingangssignalzähler
Un00D
Rückführungsimpulszähler
Hinweis 1. Die Eingangssignalüberwachungsanzeige (Un005) ist nachstehend abgebildet. Die obe-
re Ebene zeigt den AUS-Status, die untere Ebene den EIN-Status an. Alle nicht definier-
ten Stellen werden in der oberen Ebene angezeigt (AUS).
Un 005 =
2-2
der
Anzeige-Bedienvorgänge
Einheit
U/min
%
Impulse
Grad
---
---
U/min
Sollwert-
einheiten
%
%
%
Sollwert-
einheiten
Impulse
RUN (Betriebsbefehl) Eingang
Nicht definiert
RESET (Alarmabbruch) Eingang
Nicht definiert
für
Überwachungselemente
Erläuterung
Zeigt die tatsächliche Drehzahl des Servomotors an.
Zeigt Sollwerte für den aktuellen Regelkreis an
(Nenndrehmoment = 100 %).
Zeigt die Drehposition der Z-Phase an (4× Berech-
nung).
Zeigt den elektrischen Winkel des Servomotors an.
Zeigt den Eingangsstatus des Steuereingangssignals
(CN1) an (siehe Hinweis 1).
Zeigt den Ausgangsstatus des Steuerausgangssi-
gnals (CN1) an (siehe Hinweis 2).
Berechnet und zeigt die Sollimpulsfrequenz in U/min
an.
Zeigt die Anzahl der Restimpulse im Fehlerzähler in
"Sollwert"-Einheiten an (Eingangsimpulsstandard).
Hinweis: Die Anzeige auf der Bedienkonsole erfolgt in
"Impuls"-Einheiten.
Zeigt das effektive Drehmoment an (Nenndrehmo-
ment = 100 %,
10-s-Zyklus).
Zeigt den generatorischen Aufnahmestrom über den
Bremswiderstand an (Berechnung mit der Innenwi-
derstandskapazität bzw. Einstellung von Pn600 als
100 % in 10-s-Zyklen).
Zeigt den Stromverbrauch beim dynamischen Brem-
sen an (Berechnung mit der Toleranzstromaufnahme
als 100 % in 10-s-Zyklen).
Zählt und zeigt Eingangssignale an (8-stellige Hexa-
dezimalanzeige).
Zählt und zeigt Rückführungsimpulse an (4× Berech-
nung, 8-stellige Hexadezimalanzeige).
Kapitel 2
im
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