iC2-Micro-Frequenzumrichter
Anwendungshandbuch
gramms ein Fehler auftritt oder der Follower die angeforderte Maßnahme nicht durchführen kann, erstellt und sendet der Follower
eine Fehlermeldung. Oder es tritt ein Timeout auf.
6.1.6.1 Antrieb mit Modbus RTU
Der Frequenzumrichter kommuniziert im Modbus RTU-Format über die integrierte RS485-Schnittstelle. Die Modbus RTU bietet Zu-
griff auf das Steuerwort und den Bussollwert des Frequenzumrichters.
Mit dem Steuerwort kann der Modbus-Master mehrere wichtige Funktionen des Frequenzumrichters steuern:
•
Anlaufen.
•
Verschiedene Stopps:
-
Freilaufstopp.
-
Schnellstopp.
-
DC-Bremsstopp.
-
Normaler Stopp (Rampenstopp).
•
Reset nach Fehlerabschaltung.
•
Betrieb mit verschiedenen Festdrehzahlen.
•
Start mit Reversierung.
•
Änderung des aktiven Parametersatzes.
•
Steuerung des in den Frequenzumrichter integrierten Relais.
Der Bussollwert wird in der Regel zur Drehzahlregelung verwendet. Es ist ebenfalls möglich, auf die Parameter zuzugreifen, ihre
Werte zu lesen und, wo möglich, Werte an sie zu schreiben. Der Zugriff auf die Parameter bietet eine Reihe von Steuerungsoptionen
wie die Regelung des Sollwerts des Frequenzumrichters, wenn sein interner PI-Regler verwendet wird.
6.1.6.2 Netzwerkkonfiguration
Programmieren Sie die folgenden Parameter, um das FU-Protokoll für den Frequenzumrichter zu aktivieren.
Tabelle 22: Parameter zum Aktivieren des Protokolls
Parameter
P 10.1.1 Protokoll
P 10.1.2 Adresse
P 10.1.3 Baudrate
P 10.1.4 Parität/Stoppbits
6.1.6.3 Aufbau der Modbus RTU-Telegrammblöcke
6.1.6.3.1 Format der Modbus RTU-Meldungsbytes
Die Regler sind für die Kommunikation über RTU-Modus (Remote Terminal Unit) am Modbus-Netz eingerichtet, wobei jedes Byte
einer Meldung zwei hexadezimale 4-Bit-Zeichen enthält. Das Format für jedes Byte ist wie in den folgenden Tabellen gezeigt.
Tabelle 23: Format jedes Byte
Startbit
Datenbyte
Tabelle 24: Byte-Details
Codiersystem
8 Bit binär, hexadezimal 0–9, A–F.
Danfoss A/S © 2022.06
Einstellung
Modbus
1–247
2400–115200
Gerade Parität, 1 Stoppbit (Werkseinstellung)
Stopp/Parität
RS485-Konfigurationen
Stopp
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