Halteregister Lesen (03 Hex) - Danfoss iC2-Micro Anwendungshandbuch

iC2-Micro-Frequenzumrichter
Anwendungshandbuch
Der Spulenzustand im Antworttelegramm wird als eine Spule pro Bit des Datenfelds gepackt. Der Zustand wird angegeben als: 1 =
ON; 0 = OFF. Das LSB des ersten Datenbytes enthält die Spule, die in der Anfrage adressiert war. Die anderen Spulen folgen in Rich-
tung des hochwertigen Endes des Bytes, und vom niedrigen zum hohen Wert in darauffolgenden Bytes.
Wenn die zurückgemeldete Spulenanzahl kein Vielfaches von 8 ist, werden die verbleibenden Bits im letzten Datenbyte mit Nullen
aufgefüllt (in Richtung des hochwertigen Byte-Endes). Im Feld für die Bytezahl wird die Anzahl der vollständigen Datenbyte festge-
legt.
Tabelle 31: Antwort
Feldname
Follower-Adresse
Funktion
Bytezahl
Daten (Spulen 40–33)
Daten (Spulen 48–41)
Fehlerprüfung (CRC)
Spulen und Register werden explizit mit einem Offset von -1 im Modbus adressiert. Beispielsweise wird Spule 33 als Spule 32
adressiert.

6.1.6.5.2 Halteregister lesen (03 Hex)

Beschreibung
Mithilfe dieser Funktion werden die Inhalte der Halteregister im Follower gelesen.
Abfrage
Das Abfragetelegramm legt das Startregister und die Anzahl der zu lesenden Register fest. Registeradressen beginnen bei 0, d. h.
die Register 1–4 werden als 0–3 adressiert.
Beispiel: Auslesen von P 5.5.3.3 Max. Sollwert, Register 3030. Die Parameternummer lautet 303.
Tabelle 32: Abfrage
Feldname
Follower-Adresse
Funktion
Startadresse HI
Startadresse LO
Anzahl der Punkte HI
Anzahl der Punkte LO
Fehlerprüfung (CRC)
Antwort
Die Registerdaten im Antworttelegramm werden als zwei Byte pro Register gepackt, wobei die binären Inhalte in jedem Byte kor-
rekt ausgerichtet sind. In jedem Register enthält das erste Byte die hohen Bits, und das zweite Byte enthält die niedrigen Bits.
Beispiel: Hex 000088B8=35,000=35 Hz.
Danfoss A/S © 2022.06
Beispiel (Hex)
01 (Adresse des Frequenzumrichters)
01 (Spulen lesen)
02 (2 Datenbytes)
07
06 (STW = 0607 Hex)
–
H I N W E I S
Beispiel (Hex)
01
03 (Halteregister lesen)
0B (Registeradresse 3029)
D5 (Registeradresse 3029)
00
02 – (P 5.5.3.3 Max. Sollwert ist 32 Bit lang, d. h. 2 Register)
–
RS485-Konfigurationen
AB413939445838de-000101 / 130R1254 | 67