Inhaltsverzeichnis
Werbung
Konfigurieren/Projektieren/Programmieren
10.1 CANopen Manager parametrieren
10.1
CANopen Manager parametrieren
10.1.1
Übersicht
Die Projektierung des PN/CAN LINK erfolgt im TIA Portal. Für die Betriebsart "CANopen
Manager" besteht die Projektierung im Wesentlichen aus folgenden Schritten:
1. PN/CAN LINK aus dem HW-Katalog in das Projekt ziehen
2. Einstellen der PROFINET-spezifischen Parameter
3. Betriebsart des PN/CAN LINK festlegen (hier "CANopen Manager")
4. Einstellen der busspezifischen Parameter, z. B. Knoten-ID und Übertragungsrate
5. Weitere CAN-Knoten einbinden; EDS-Dateien importieren oder eine neue OD-Tabelle
erstellen, wenn ein Knoten keine EDS-Datei hat (ab V2.0)
6. Sende- und Empfangs-PDOs des Knotens definieren
7. Im Manager-Modul OD-Einträge für die auszutauschenden Sende- und Empfangsdaten
anlegen
8. Im Manager-Modul entsprechende Empfangs- und Sende-PDOs definieren
9. Bei Bedarf weitere Einstellungen vornehmen, wie z. B. Heartbeat, Node-Guarding und SYNC
10.Projektierung überprüfen und kompilieren
98
SIMATIC PN/CAN LINK
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC
Werbung
Inhaltsverzeichnis
