Inhaltsverzeichnis
Werbung
Funktionen
5.1 CANopen
5.1.4
Verhalten im Fehlerfall
Diagnoseinformationen
Bei Auftreten eines Fehlers wird die entsprechende Fehler-LED auf der CAN-Seite (ERR-LED)
angesteuert. Auf der PROFINET-Seite wird eine entsprechende Diagnose-Meldung abgesetzt.
Die Diagnose-Meldung kann mit dem TIA Portal ausgelesen werden.
Informationen zu den Ereignissen, die eine Diagnosemeldung auslösen finden Sie im Kapitel
Ereignisse, die eine Diagnose auslösen (Seite 143). Im Kapitel Diagnosemeldungen
(Seite 146) finden Sie die genaue Beschreibung des auslösenden Fehlers und der möglichen
Maßnahmen. Diese Informationen sind auch im TIA Portal hinterlegt.
Ausfall der Kommunikation über PDOs
Bei der Kommunikation über PDOs bleiben bei einem Ausfall dieser Kommunikation die in
den entsprechenden OD-Einträgen enthaltenen Werte weiterhin gültig. Dateninhalte bleiben
so lange gültig, bis ein neuer Wert vorliegt.
Ausfall eines CAN-Teilnehmers
Der Ausfall eines Feldbus-Teilnehmers sowie "Bus-Probleme" auf der CAN-Seite werden durch
Diagnosen an die S7-Steuerung gemeldet.
Error Register
Der Error-Register-Eintrag (OD 0x1001) gibt den aktuellen Fehlerzustand des Geräts wieder.
Der PN/CAN LINK verwendet folgende Bits aus diesem Eintrag:
Bit
7
4
0
62
Bedeutung
Manufacturer-
Bit ist gesetzt, wenn der PN/CAN LINK als "CANopen Slave" projektiert ist
specific Error
und das in den zyklischen Daten von der S7-Steuerung übertragene Steuer-
Bit auf "AUS" steht.
Communication
Bit ist gesetzt, wenn
Error
•
•
•
Generic Error
Bit wird laut CiA-Norm "CiA 301" in "jeder Fehlersituation" gesetzt, d. h.
sowohl, wenn ein spezifisches Fehler-Bit gesetzt ist, als auch bei Fehlern,
die nicht auf spezifische Fehler-Bits abgebildet werden.
die S7-Verbindung ausfällt
die PROFINET-Verbindung (Application Relation) abgebaut wurde
die Daten von der S7-Steuerung den IO-Provider-Status "Bad" haben
SIMATIC PN/CAN LINK
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC
Werbung
Inhaltsverzeichnis
