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Funktionen
5.2 CAN transparent
Byte.Bit
0.0
1.7
1.6
1.5
1.4 ...
4.0
5-12
Hinweis zur Verwendung von Empfangs-Proxy
Darstellung von Bits
1. "Empfangsfreigabe" ist ein Bit, mit dem die Daten in die SIMATIC S7-Steuerung kopiert
werden können (Sie können dieses Bit steuern).
2. "Nachricht vorhanden" ist ein Bit, das signalisiert, dass sich eine Nachricht im Eingangspuffer
befindet.
3. "Transfer" signalisiert, dass die aktuelle Position aus dem Eingangspuffer aktiv an die
SIMATIC S7-Steuerung übertragen wird.
Vorgehen
1. Setzen Sie "Empfangsfreigabe" auf "1" und warten Sie, bis "Nachricht vorhanden" ebenfalls
"1" ist.
2. Wenn dies geschieht, wird die erste Nachricht in die SIMATIC S7-Steuerung kopiert und
"Transfer" wird auf "1" gesetzt.
3. Setzen Sie "Empfangsfreigabe" auf "0" und warten Sie, bis "Transfer" auf "0" gesetzt wird.
4. Wiederholen Sie den Vorgang ab Schritt 1.
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Bedeutung
Transfer
Wenn das Bit "1" ist, wird gerade eine empfangene Nachricht transferiert. Daraufhin sollte
die S7-Steuerung das Empfangsfreigabe-Bit auf "0" setzen.
Reserviert, muss "0" sein
RTR-Flag der empfangenen CAN-Nachricht
0 = normale Daten-Nachricht
1 = RTR-Nachricht
Hinweis: darf nur ausgewertet werden, wenn das Transfer-Bit "1" ist.
29/11 Bit Nachrichten-ID der empfangenen CAN-Nachricht
0 = 11 Bit Nachrichten-ID
1 = 29 Bit Nachrichten-ID
Hinweis: darf nur ausgewertet werden, wenn das Transfer-Bit "1" ist.
Nachrichten-ID der empfangenen CAN-Nachricht (in Big Endian)
Bei 11 Bit Nachrichten-IDs ist Byte 3 Bit 2 das höchstwertige und Byte 4 Bit 0 das
niederwertigste Bit (die übrigen Bits werden ignoriert)
Bei 29 Bit Nachrichten-IDs ist Byte 1 Bit 4 das höchstwertige und Byte 4 Bit 0 das
niederwertigste Bit.
Hinweis: darf nur ausgewertet werden, wenn das Transfer-Bit "1" ist.
Daten-Bytes der empfangenen CAN-Nachricht
In der Reihenfolge, wie sie empfangen worden sind.
Nur die entsprechende "Anzahl Daten-Bytes in der empfangenen CAN-Nachricht"
vorhandenen Bytes dürfen ausgewertet werden.
Hinweis: darf nur ausgewertet werden, wenn das Transfer-Bit "1" ist.
SIMATIC PN/CAN LINK
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC
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