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Funktionen
5.1 CANopen
Bit
2
1 ... 0
1) Die bei CAN üblichen Fehlerzähler und die damit verbundenen Schwellen sind interne für den
Anwender nicht sichtbare Funktionen.
Hinweis
Bei Werten, die aus mehreren Bits bestehen, ist das erste Bit das MSB und das letzte das LSB.
Beispiel: Bit 1 ... 0 = "2" bedeutet, dass Bit 0 = "0" und Bit 1 = "1".
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Bedeutung
Mögliche Werte
Sammelstatu
0
Es gibt Empfangs-OD-Einträge,
s aller Daten
deren Werte seit dem letzten
Reset noch nicht über ein
entsprechendes PDO aktualisiert
wurden.
1
Alle Empfangs-OD-Einträge
wurden seit dem letzten Reset
mindestens einmal per PDO
aktualisiert.
Zustand des
0
Aus
CAN-
Controllers
1
Bus-Off
2
Error Passive
3
Error Active
Bemerkung
--
--
Wenn von der S7-Steuerung so
vorgegeben.
Fehlerzähler
hat vorgegebene
1)
Schwelle überschritten oder
PN/CAN LINK benötigt mehr als 2
Sekunden, um sich auf den CAN-
Bus zu synchronisieren.
Dies hat zur Folge, dass der PN/CAN
LINK keine Pakete mehr
sendet/empfängt.
Fehlerzähler
hat vorgegebene
1)
Schwelle erreicht.
Der PN/CAN LINK sendet / empfängt
weiterhin Pakete.
Fehlerzähler
ist unterhalb einer
1)
vorgegebenen Schwelle.
Dies ist der Normalzustand. Alles ist
in Ordnung.
SIMATIC PN/CAN LINK
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC
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