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Konfigurieren/Projektieren/Programmieren
10.2 CANopen Slave parametrieren
Einen OD-Eintrag für Sendedaten im Slave anlegen
Doppelklicken Sie auf "Sendedaten Object Dictionary" ① im HW-Katalog. Ein Sendedaten-OD-
Eintrag wird dadurch als Submodul in das Modul "CANopen Slave" platziert.
Bild 10-24
Sendedaten-OD-Index und Sub-Index definieren
1. Wählen Sie durch Mausklick in der Geräteübersicht den Sendedaten-OD-Eintrag aus.
2. Geben Sie den OD-Index ① und den Namen für den angelegten Sendedaten-OD-Eintrag ein.
Bild 10-25
3. Legen Sie die zum OD-Index gehörenden Subindizes ② an.
Um weitere Sub-Index-Einträge anzulegen, doppelklicken Sie auf die Schaltfläche
"Hinzufügen".
Weitere OD-Einträge für Sendedaten im Slave anlegen
Wiederholen Sie die obigen Schritte so oft, bis Sie alle gewünschten Sendedaten im OD des
Slave angelegt haben.
Hinweis
Sie können maximal 100 OD-Einträge anlegen.
Diese maximale Anzahl ist unabhängig von der Aufteilung der Einträge auf Sende-Daten-OD
und Empfangs-Daten-OD.
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Sendedaten Object Dictionary anlegen
Object Dictionary Index Definition
SIMATIC PN/CAN LINK
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC
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