Inhaltsverzeichnis
Werbung
Statusinformationen
Folgende Statusinformationen werden zyklisch vom PN/CAN LINK an die S7-Steuerung
übertragen:
Tabelle 5- 7
Bit
7
6
5 ... 3 PN/CAN
2
SIMATIC PN/CAN LINK
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC
Aufbau der Statusinformationen in den PROFINET-IO-Daten (vom PN/CAN LINK zur S7-
Steuerung, 1 Byte)
Bedeutu
Mögliche Werte
ng
Reserviert --
--
Reset-
0
Der PN/CAN LINK ist bereit für Reset.
Quittieru
ngs-Bit
1
Der PN/CAN LINK führt gerade einen
Reset durch oder hat den Reset
durchgeführt, aber das Reset-Bit von
der S7-Steuerung steht noch auf "1".
0
Reserviert
LINK
1
PN/CAN LINK Zustand "Pre-
Zustand
Operational"
2
PN/CAN LINK Zustand "Operational"
3
PN/CAN LINK Zustand "Stopped"
4
Reserviert
...7
Sammelst
0
Es gibt Empfangs-OD-Einträge, deren
atus aller
Wert seit dem letzten Reset noch nicht
Daten
über ein entsprechendes PDO
aktualisiert wurde.
1
Alle Empfangs-OD-Einträge wurden
seit dem letzten Reset mindestens
einmal per PDO oder per SDO
aktualisiert.
Funktionen
5.1 CANopen
Bemerkung
--
Um der S7-Steuerung Rückmeldung
über das Zurücksetzen der
CANopen-Seite geben zu können,
wird in den Daten, die zyklisch vom
PN/CAN LINK an die S7-Steuerung
versendet werden, ein Reset-
Quittierungs-Bit verwendet. Sobald
der Befehl zum Zurücksetzen der
CANopen-Seite empfangen wurde,
wird dieses Bit auf "1" gesetzt.
Danach muss die S7-Steuerung das
Reset-Bit auf "0" setzen. Der PN/CAN
LINK setzt daraufhin, wenn das
Zurücksetzen der CANopen-Seite
abgeschlossen ist, das Reset-
Quittierungs-Bit auf "0".
--
--
--
--
--
--
--
59
Werbung
Inhaltsverzeichnis
