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5.1.2
CANopen Manager
Der PN/CAN LINK kann als CANopen Manager nach CiA 302 Part 2 eingesetzt werden.
Wenn der PN/CAN LINK als CANopen Manager betrieben wird, übernimmt er in CANopen die
Funktionen:
• NMT Master: Der PN/CAN LINK steuert den NMT-Zustand der anderen CAN-Teilnehmer und
führt die Boot-Up-Prozedur gemäß CiA-Norm CiA 302 Part 2 durch.
• Configuration Manager: Der PN/CAN LINK konfiguriert die CANopen Slaves während der
Boot-Up-Prozedur über SDO-Schreibzugriffe.
5.1.2.1
Zustandsmodell
Zustandsmodell
Das Zustandsmodell im Betriebsmodus "CANopen Manager" orientiert sich an dem in der CiA-
Norm "CiA 301" beschriebenen NMT-Zustandsmodell unter Berücksichtigung der Network
Management-Funktion.
Bild 5-3
SIMATIC PN/CAN LINK
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC
Zustandsmodell CANopen Manager
Funktionen
5.1 CANopen
41
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