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Statusinformationen
Folgende Statusinformationen werden zyklisch vom PN/CAN LINK an die S7-Steuerung
übertragen:
Tabelle 5- 2
Bit
7
6
5 ... 3
SIMATIC PN/CAN LINK
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC
Aufbau der Statusinformationen in den PROFINET IO-Daten (vom PN/CAN LINK zur S7-
Steuerung, 1 Byte)
Bedeutung
Mögliche Werte
NMT-
0
Ein/mehrere Slaves werden neu
Statusrückm
gebootet oder der Gateway-
eldung
Zustand ist nicht "CAN-Netzwerk
Pre-Operational" oder "CAN-
Netzwerk Operational"
1
Gateway-Zustand ist "CAN-
Netzwerk Pre-Operational"oder
"CAN-Netzwerk Operational" und
alle Knoten haben den in Bit 5 ...
3 gemeldeten Gateway-Zustand.
Reset-
0
PN/CAN LINK ist bereit für Reset.
Quittierungs-
Bit
1
Der PN/CAN LINK führt gerade
einen Reset durch oder hat den
Reset durchgeführt, aber das
Reset-Bit von der S7-Steuerung
steht noch auf "1".
PN/CAN LINK
0
Slaves booten
Zustand
1
CAN-Netzwerk "Pre-Operational"
2
CAN-Netzwerk "Operational"
3
CAN-Netzwerk "Stopped"
4
Warten auf Boot-up-Freigabe
5...7
Reserviert
Funktionen
5.1 CANopen
Bemerkung
Bit gibt an, ob alle Slaves bereits
den zum PN/CAN LINK-Status
passenden NMT-Status
zurückgemeldet haben.
--
Um dem auf der S7-Steuerung
ablaufenden Anwenderprogramm
Rückmeldung über das
Zurücksetzen der CANopen-Seite
geben zu können, wird in den
Daten, die zyklisch vom PN/CAN
LINK an die S7-Steuerung versendet
werden, das Reset-Quittierungs-Bit
verwendet. Sobald der Befehl zum
Zurücksetzen der CANopen-Seite
empfangen wurde, wird dieses Bit
auf "1" gesetzt. Danach muss das
auf der S7-Steuerung ablaufende
Anwenderprogramm das Reset-Bit
auf "0" setzen. Der PN/CAN LINK
setzt daraufhin, wenn das
Zurücksetzen der CANopen-Seite
abgeschlossen ist, das Reset-
Quittierungs-Bit auf "0"
--
--
--
--
--
Wenn dieser Zustand dauerhaft
gemeldet wird, muss im Steuer-
Byte das Bit 2 auf "1" gesetzt
werden.
--
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