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Funktionen
5.1 CANopen
Wenn RDREC keinen Fehler zurückliefert, kann das S7-Anwenderprogramm die vom PN/CAN
LINK übertragenen Daten auswerten. Das Feld "Status-Code" kann folgende Werte
annehmen:
Status-Code
0
1
2
3
4
255
Bei einem Abbruch des SDO-Zugriffs (vom PN/CAN LINK selbst ausgelöst, oder von dem per
SDO angesprochenen Slave) ist das Feld "Fehler-Zusatzinfo-Code" mit dem SDO-Abort-Code
gemäß CiA 301 gefüllt.
Mit dem beendeten RDREC ist der SDO-Zugriff für den PN/CAN LINK abgeschlossen. Das Gerät
ist dann bereit für einen neuen SDO-Befehl. Ein weiteres RDREC ohne vorheriges
erfolgreiches WRREC liefert einen Fehler-Code.
50
Bedeutung
OK, SDO erfolgreich beendet
SDO abgebrochen oder gar nicht erst begonnen, weil von PROFINET ein Reset
ausgelöst wurde oder der Bootvorgang für den Knoten neu gestartet wurde
SDO abgebrochen oder gar nicht erst begonnen, weil der Knoten, nachdem er
erfolgreich gebootet war, einen Heartbeat- bzw. Node-Guarding-Fehler hatte
SDO begonnen, aber vom PN/CAN LINK abgebrochen (Ursache gemäß CiA 301 im
Fehler-Zusatzinfo-Code)
SDO begonnen, aber SDO-Abort empfangen (empfangene Ursache gemäß CiA 301
im Fehler-Zusatzinfo-Code)
Busy = SDO-Zugriff noch nicht fertig. RDREC muss wiederholt werden.
SIMATIC PN/CAN LINK
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC
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