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Funktionen
5.1 CANopen
Fehlerreaktionen
Der PN/CAN LINK speichert den aktuellen Zustand der im HSP parametrierten Slaves. Wenn
ein überwachter CANopen Slave ausfällt oder in einen unerwarteten Zustand wechselt,
meldet der PN/CAN LINK eine entsprechende Diagnose an die S7-Steuerung. Wenn der Slave
als "im Netzwerk notwendig" parametriert ist, wird die festgelegte Fehlerreaktion
durchgeführt.
Folgende Reaktionen auf den Ausfall eines notwendigen Knotens sind einstellbar:
Reaktion
Neustart des
auslösenden
Knotens
Neustart des
Geräts (PN/CAN
LINK) und aller
Knoten
Stoppen des
Links und aller
Knoten
Hinweis
• CANopen Slaves, die vom Anwender nicht als "notwendig" projektiert sind, lösen die
eingestellte Fehler-Reaktion nicht aus. Wenn ein solcher Slave ausfällt oder einen
unerwarteten Zustand meldet, wird der Slave per NMT zurückgesetzt und die Boot-Up-
Prozedur inkl. Konfiguration für diesen Slave wird erneut durchgeführt. Der Gateway-
Zustand und der Zustand der anderen CANopen Slaves bleiben unverändert.
• Wenn die Fehler-Reaktion "Neustart des Geräts (PN/CAN LINK) und aller Knoten" oder
"Stoppen des Links und aller Knoten" ist, gilt: Die Fehlerreaktion, die ausgelöst wird,
betrifft sowohl die "notwendigen" Slaves, als auch die Slaves, die vom Anwender nicht als
"notwendig" projektiert sind.
Ab Firmware-Version V2.0:
• Wenn das Optionskästchen "Aktiviere Diagnosealarme für nicht obligatorische Knoten"
aktiviert ist, funktioniert der Master genauso wie die ursprüngliche Geräteversion 1.0. D.
h., alle Fehlermeldungen werden an den Diagnosepuffer gesendet und die ERROR-LED
leuchtet auf.
• Wenn das Optionskästchen "Aktiviere Diagnosealarme für nicht obligatorische Knoten"
deaktiviert ist, werden keine Fehlermeldungen an den Diagnosepuffer gesendet und die
ERROR-LED bleibt aus.
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Beschreibung
Der CANopen-Slave wird per NMT zurückgesetzt und die Boot-Up-Prozedur inkl.
Konfiguration für diesen Slave wird erneut durchgeführt. Der Zustand des PN/CAN
LINK und der Zustand der anderen CANopen Slaves bleiben unverändert.
Alle CANopen Slaves werden per NMT zurückgesetzt und die Boot-Up-Prozedur
inkl. Konfiguration für alle Slaves wird erneut durchgeführt.
Der Zustand des PN/CAN LINK wechselt nach "CAN-Netzwerk Stopped" und alle
CANopen Slaves werden per NMT in den Zustand "Stopped" versetzt. Der Zustand
kann nur durch ein Reset verlassen werden (entweder durch das Reset-Bit in den
zyklischen Daten von der S7-Steuerung oder durch ein erneutes Konfigurieren des
PN/CAN LINK durch die S7-Steuerung).
Hinweis: Verwenden Sie diese Reaktion zur Fehlersuche auf dem CAN-Bus.
SIMATIC PN/CAN LINK
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC
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