Seite 2: Netzübergänge
SIMATIC PN/CAN LINK Einleitung Sicherheitshinweise Neue SIMATIC Eigenschaften/Funktionen Systemübersicht Netzübergänge SIMATIC PN/CAN LINK Funktionen Einsatzplanung Betriebsanleitung Einbauen/Anbauen Anschließen Inbetriebnehmen Konfigurieren/Projektieren/ Programmieren Diagnose Instandhalten und Warten Technische Daten Anhang 03/2022 A5E39895370-AC...
Seite 3: Rechtliche Hinweise
Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
Seite 4: Inhaltsverzeichnis
5.1.2.4 Überwachungsfunktionen ....................51 5.1.3 CANopen Slave ........................53 5.1.3.1 Object Dictionary ....................... 53 5.1.3.2 Zustandsmodell ......................... 55 5.1.3.3 Steuerungs- und Statusinformationen ................58 5.1.3.4 Überwachungsfunktionen ....................61 5.1.4 Verhalten im Fehlerfall ....................... 62 SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 5 Übersicht ......................... 122 10.2.2 Projektierung im TIA Portal ....................123 10.3 CAN transparent parametrieren ..................129 10.3.1 Übersicht ......................... 129 10.3.2 Projektierung im TIA Portal ....................129 10.4 Programmierung ......................136 10.4.1 PLC-Variablen ........................136 SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 6 Kontaktadresse ........................ 163 Lizenzen .......................... 163 Service & Support ......................164 A.4.1 Technische Unterstützung ....................164 A.4.2 Siemens Industry Online Support ..................164 A.4.3 Online-Katalog und -Bestellsystem ................... 164 Glossar ............................... 165 Index ..............................168 SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 7: Einleitung
• Kenntnisse in der Anwendung der TIA-Projektierungsumgebung • Kenntnisse im Umgang mit dem Feldbus PROFINET • Fundierte Kenntnisse der Kommunikationsprotokolle CAN bzw. CANopen • Allgemeine Kenntnisse auf dem Gebiet der Automatisierungstechnik • Allgemeine Kenntnisse über Kommunikationsnetzwerke SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 8: Wegweiser Dokumentation
Kleine Verbesserungen und Ergänzungen Namenskonventionen In der vorliegenden Dokumentation wird an Stelle der vollständigen Produktbezeichnung "SIMATIC PN/CAN LINK" auch der Begriff "PN/CAN LINK" oder "Gerät" benutzt. Für die SIMATIC S7-Steuerung wird auch der Begriff "S7-Steuerung" oder kurz "S7" benutzt. Wegweiser Dokumentation Nachfolgend sind weitere Dokumentationen aufgeführt, die die vorliegende...
Seite 9: Sicherheitshinweise
Das Gerät enthält keine Teile, die vom Anwender repariert werden dürfen. Lebensgefahr oder schwere Verletzungsgefahr Durch unbefugtes Öffnen und unsachgemäße Reparaturen können erhebliche Sachschäden oder Gefahren für den Benutzer entstehen. Wenden Sie sich im Fehlerfall an den Siemens Support (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/). SIMATIC PN/CAN LINK...
Seite 10: Arbeiten Am Gerät Oder An Angeschlossenen Komponenten
Inbetriebnahme- und Wartungsarbeiten geeignete Sicherheitsvorkehrungen gegen Berühren zu treffen. • Stellen Sie vor dem Arbeiten am Gerät bzw. an angeschlossenen Komponenten sicher, dass die Anlage spannungsfrei ist. • Für UL-approbierte Systeme sind die von UL zugelassenen Kabeltypen einzusetzen. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 11: Security-Hinweise
Weiterführende Informationen zu möglichen Schutzmaßnahmen im Bereich Industrial Security finden Sie unter (https://www.siemens.com/industrialsecurity). Die Produkte und Lösungen von Siemens werden ständig weiterentwickelt, um sie noch sicherer zu machen. Siemens empfiehlt ausdrücklich, Produkt-Updates anzuwenden, sobald sie zur Verfügung stehen und immer nur die aktuellen Produktversionen zu verwenden. Die Verwendung veralteter oder nicht mehr unterstützter Versionen kann das Risiko von Cyber-...
Seite 12: Neue Eigenschaften/Funktionen
(https://www.can-cia.org/) definierten CANopen-Normen entsprechen. Weitere Informationen hierzu finden Sie unten. Hinweis Einsatz von PN/CAN LINK V2.0 Bevor Sie eine Konfiguration des PN/CAN LINK V2.0 herunterladen, ist ein Firmware-Update des Gerätes auf die Version V2.0 erforderlich. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 13: Neue Parameter
Knotens. Wenn ein Knoten nicht innerhalb der festgelegten Zeit auf die Anforderungen des Managers reagiert, dann wird die Diagnosemeldung "BootUp, Knoten antwortet nicht" an die CPU gesendet. Sobald der Knoten dem Manager korrekt antwortet, wird die Diagnosemeldung gelöscht. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 14: Optionskästchen Zusätzliche Diagnosealarme Aktivieren
Kommunikation auf dem Bus. Das Gerät ist voll betriebsbereit, es sei denn, ein Fehlerzähler steigt über 255 und das Gerät geht in den Zustand "Bus off".) Unter "CANopen Manager > Empfangsdienst Process-Data-Objects (PDOs) > Empfangs- PDO Definition" SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 15: Optionskästchen Loose Configuration
Nachrichten zufällig zurückweisen, oder mit Geräten, die entgegen der Definition in ihrer EDS-Datei anders kommunizieren. Wenn ein Knoten eines der erforderlichen Objekte 1000, 1018.01, 1018.02, 1018.03 nicht unterstützt, ist dieses Optionskästchen immer aktiviert und kann nicht deaktiviert werden. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 16: Optionskästchen Diesen Knoten Vorübergehend Deaktivieren
Flag" signalisiert, das aus 6 rezessiven Bits besteht. Dieses Signal zerstört keine andere Kommunikation auf dem Bus. Das Gerät ist voll betriebsbereit, es sei denn, ein Fehlerzähler steigt über 255 und das Gerät geht in den Zustand "Bus off".) SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 17: Implementierung Des Objekts 0X1F82 - Nmt-Anforderung
Der Zustand eines Knotens kann folgende Werte haben (gemäß CiA-Norm "CiA 302 Part 2"): • 0 = unknown state oder NMT/BOOTUP • 1 = node missing • 4 = NMT/STOPPED • 5 = NMT/OPERATIONAL • 127 = NMT/PRE-OPERATIONAL SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 18: Installation Und Umgang Mit Dem Neuen Hsp
HSP_V17_0358_001_Link_PN_CAN_V2.0 verwenden. Es ist möglich, den PN/CAN LINK mit Firmware-Version V1.0 über das gleiche HSP zu projektieren. Sie können gegebenenfalls das "HSP_V17_0358_001_Link_PN_CAN_V2.0" vom Siemens Industry Online Support herunterladen und installieren. Die Hardware Support Packages (HSP) finden Sie als Download im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/72341852)
Seite 19 V1.0 innerhalb eines TIA Portal-Projekts möglich. Wenn ein Downgrade erforderlich ist, müssen Sie den PN/CAN LINK für V1.0 innerhalb eines TIA Portal-Projekts neu erstellen. In diesem Fall steht Ihnen allerdings keine "Simple Slave-Funktionalität" zur Verfügung. Ein Firmware-Update/Firmware-Downgrade können Sie ohne Einschränkungen durchführen. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 20: Hinzufügen Eines Neuen Pn/Can Link Zu Ihrer Konfiguration
Firmware-Version V1.0 und V2.0 konfigurieren. Bei der Auswahl des PN/CAN LINK können Sie die gewünschte Firmware-Version im HW- Katalog auswählen. Bild 3-2 Firmware-Version im HW-Katalog auswählen Die neue "Simple Slave-Funktionalität" ist erst ab der Version V2.0 verfügbar. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 21: Verwendung Einer Bestehenden Konfiguration
Schaltfläche "Firmware-Version ändern". 3. Bestätigen Sie den Dialog "Gerät tauschen - PN/CAN LINK" mit "OK". 4. Da ein Downgrade von V2.0 auf V1.0 nicht möglich ist, ist danach die Schaltfläche "Firmware-Version ändern" deaktiviert. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 22 3.3 Installation und Umgang mit dem neuen HSP 5. Verwenden Sie die "Simple Slave-Funktionalität". 6. Stellen Sie sicher, dass das Gerät die richtige Firmware-Version 2.0 hat, bevor Sie die geänderte Konfiguration laden. Bild 3-3 Firmware-Version ändern SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 23 Nun können Sie den PN/CAN LINK mit seinen OD-Einträgen und Knoten nach Bedarf verwenden. 2. Wenn Sie die Firmware-Version V2.0 verwenden wollen, klicken Sie auf die Schaltfläche "Firmware-Version ändern" und bestätigen Sie die ausgegebene Meldung durch Klicken auf SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 24 • Über die Schaltfläche "Modulbeschreibung aktualisieren", falls Sie die Firmware-Version V1.0 verwenden wollen. • Über die Schaltflächen "Modulbeschreibung aktualisieren" und "Firmware-Version ändern", falls Sie die Firmware-Version V2.0 verwenden wollen. Bild 3-5 Modulbeschreibung aktualisieren Bild 3-6 Firmware-Version ändern SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 25: Systemübersicht
Einsatz- und Anwendungsbereich Bild 4-1 SIMATIC PN/CAN LINK Der SIMATIC PN/CAN LINK ist ein Kommunikations-Gateway und ermöglicht die Anbindung von SIMATIC-Steuerungen über PROFINET an den Feldbus CAN. Somit lassen sich Informationen und Daten zwischen PROFINET und CAN austauschen. SIMATIC PN/CAN LINK...
Seite 26: Allgemeine Merkmale
• Der PN/CAN LINK kann im Manager-Betrieb bis zu 126 Knoten im CAN-Netz betreiben. • Baudraten von 50 kBaud bis 1000 kBaud werden auf CAN-Seite unterstützt. • Die maximal zulässige Leitungslänge des CAN-Netzwerks beträgt bis zu 1000 m (abhängig von Datenübertragungsrate, Leitungsquerschnitt, Anzahl der Teilnehmer). SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 27 • Der PN/CAN LINK kann als "NMT-Slave" nach "CiA 302 Part 2" eingesetzt werden. Wenn der PN/CAN LINK NMT-Slave ist, dann konfiguriert ein anderer CANopen Manager das OD und damit, welche Daten mit welchen anderen Geräten ausgetauscht werden. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 28 Dazu können im TIA Portal "Sende-Proxy-Module" und "Empfangs-Proxy-Module" projektiert werden. • Der PN/CAN LINK kann die Daten aus empfangenen CAN-Nachrichten als PROFINET- Eingangsdaten an die S7-Steuerung weiterleiten. • Der PN/CAN LINK kann CAN-Nachrichten mit PROFINET-Ausgangsdaten der S7-Steuerung versenden. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 29: Systemkonfiguration
V oder über die 24-V-Stromversorgung des SIMATIC S7 Systems. Die Projektierung erfolgt über das TIA Portal. Hierzu steht ein entsprechendes HSP zur Verfügung. Die Konfiguration von CANopen-Slaves basiert auf Gerätebeschreibungsdateien (EDS), die importiert werden. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 30: Systemvoraussetzungen
• CAN-Bus • PROFINET-Bus • Windows-PC (für Projektierung, Inbetriebnahme und Diagnose) • TIA Portal ab V14, das nötige HSP finden Sie im Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/72341852) Eine Übersicht aller HSP-/Firmware-Versionen finden Sie im Kapitel Versionenübersicht (Seite 11). SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 31: Aufbau
⑥ Status-LEDs Ethernet ⑦ MAC-Adresse ⑧ Status-LEDs Gerät + PROFINET Siehe auch Stromversorgung DC 24 V (Seite 88) Betriebszustand des PN/CAN LINK / PROFINET-Diagnose (Seite 139) PROFINET anschließen (Seite 90) CAN-Bus anschließen (Seite 92) SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 32: Funktionen
CANopen 5.1.1 Basisfunktionen 5.1.1.1 Übersicht Übersicht Das folgende Übersichtsdiagramm zeigt die Zusammenhänge in der Kommunikation zwischen CAN und PROFINET. Nur im Manager-Modus vorhanden Nur im Slave-Modus vorhanden Bild 5-1 PN/CAN LINK Kommunikationsprinzip bei CANopen SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 33: Object Dictionary
(nur im Modus "CANopen Manager" und nur wenn die Fehlerreaktion entsprechend konfiguriert ist, siehe Überwachungsfunktionen (Seite 51)) Dabei werden folgende Aktionen durchgeführt: • Der Vorbelegungswert wird ins OD geschrieben • Die Information, ob der OD-Eintrag schon einmal von der CANopen-Seite geschrieben wurde, wird zurückgesetzt. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 34: Prozessdatenobjekte (Pdo)
PDO wird bei einem Ereignis, d. h. bei Wertänderung als auch nach Ablauf eines parametrierbaren Timeouts verschickt, unabhängig von "SYNC". Ereignisgesteuerte Sende-PDOs mit Transmission Typ 254 (herstellerspezifisch) und Transmission Typ 255 (Applikationsprofil-spezifisch) werden zusätzlich auch beim Übergang in den NMT-Zustand "Operational" versendet. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 35: Service Data Objects (Sdo)
Wird auch gesendet, wenn der NMT-Manager versucht, den PN/CAN LINK in den "Operational"-Zustand zu versetzen, während der in den zyklischen Daten von der S7-Steuerung übertragene Soll-Zustand noch "AUS" ist. Die EMCY-Nachrichten verwenden immer die dafür vorgesehene voreingestellte COB-ID. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 36: Heartbeat / Node-Guarding
OD (0x1029) festgelegte Fehlerreaktion durchgeführt. Die möglichen Fehlerreaktionen für Manager / Slave finden Sie in folgenden Kapiteln: • CANopen Manager: Überwachungsfunktionen (Seite 51) • CANopen Slave: Überwachungsfunktionen (Seite 61) SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 37: Sync-Nachrichten
Niedrigere Einstellung von OD 0x1006 wird zurückgewiesen, wenn SYNC-Sender Bit im OD 0x1005 erkannt wird. Hinweis Die SYNC-Funktion wirkt sich nur auf die CANopen-Seite aus. Sie dient nicht dazu, die Datenübertragung auf CANopen-Seite und PROFINET-Seite zu synchronisieren. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 38: Datenaustausch Zwischen Steuerung Und Pn/Can Link
Nettodatenlänge für Eingangs-/Ausgangsdaten eines IO-Devices: 1280 byte Nettodatenlänge für Eingangs- und Ausgangsdaten eines IO-Devices: 2560 byte Die Berechnung der Brutto- und Nettodaten eines IO-Devices wird während des Übersetzens vorgenommen. Bei Überschreitung der Grenzwerte wird eine Fehlermeldung an der Schnittstelle angezeigt. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 39 Ausgangsdaten. Diese Submodule sind die CAN Prozessdaten (Proxies). Submodul Eingangsdaten Ausgangsdaten Statusbyte Statusbyte (Bytes) (Bytes) Eingangsdaten Ausgangsdaten PN/CAN LINK (Baugruppenträger 0, Steckplatz 0) Interface Port 1 Port 2 CANopen-Netzwerk Sende-Daten/Sende- Nachricht Empfangs- Daten/Empfangs- Nachricht Sende- und Empfangs- Daten SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 40: Azyklischer Datenaustausch
Der PN/CAN LINK stellt PROFINET-seitig am PN/CAN LINK 16 Datensätze zur Verfügung, auf die das S7-Anwenderprogramm mithilfe der azyklischen PROFINET IO-Dienste RDREC (Datensatz lesen) und WRREC (Datensatz schreiben) zugreifen kann. Detaillierte Informationen dazu finden Sie unter Azyklischer Datenaustausch zwischen Steuerung und PN/CAN LINK (Seite 47). SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 41: Konvertierung Von Datenformaten Zwischen Profinet Und Canopen
Unsigned 32 UNSIGNED 32 Unsigned 64 UNSIGNED 64 Float 32 / float REAL 32 Float 64 / double REAL 64 Bool Bool Keine Hinweis Der Datentyp "Bool" steht nur in PN/CAN LINK 2.0 zur Verfügung. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 42: Canopen Manager
Boot-Up-Prozedur über SDO-Schreibzugriffe. 5.1.2.1 Zustandsmodell Zustandsmodell Das Zustandsmodell im Betriebsmodus "CANopen Manager" orientiert sich an dem in der CiA- Norm "CiA 301" beschriebenen NMT-Zustandsmodell unter Berücksichtigung der Network Management-Funktion. Bild 5-3 Zustandsmodell CANopen Manager SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 43 LINK sind im Zustand "Pre-Operational". Pre-Operational CAN-Netzwerk Alle über CANopen angeschlossenen Slaves und auch der PN/CAN LINK sind im Zustand "Operational". Operational CAN-Netzwerk Alle über CANopen angeschlossenen Slaves und auch der PN/CAN LINK sind im Zustand "Stopped". Stopped SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 44: Zustandsübergänge
Heartbeat / Node-Guarding-Fehler eines "notwendigen" Slaves, wenn entsprechend parametriert (NMT-Master-Fehlerverhalten ist "Neustart des PN/CAN LINK") • Reset-Bit, das in den zyklischen Daten von der S7-Steuerung enthalten ist • Neukonfiguration durch die S7-Steuerung • Fehler beim Bootup (außer Heartbeat/Node-Guarding Fehler) SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 45: Steuerungs- Und Statusinformationen
In diesem Fall werden die Slaves nicht mit einem NMT-Befehl "an alle" gestartet. Stattdessen wird an jeden einzelnen fertig gebooteten Slave ein NMT-Befehl geschickt. Sobald die anderen Slaves fertig gebootet sind, werden diese Slaves ebenfalls per NMT-Befehl "Operational" geschaltet. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 46 5 … 3 PN/CAN LINK Slaves booten Zustand CAN-Netzwerk "Pre-Operational" CAN-Netzwerk "Operational" CAN-Netzwerk "Stopped" Warten auf Boot-up-Freigabe Wenn dieser Zustand dauerhaft gemeldet wird, muss im Steuer- Byte das Bit 2 auf "1" gesetzt werden. 5…7 Reserviert SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 47 Bei Werten, die aus mehreren Bits bestehen, ist das erste Bit das MSB und das letzte das LSB. Beispiel: Bit 1 ... 0 = "2" bedeutet, dass Bit 0 = "0" und Bit 1 = "1". SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 48: Azyklischer Datenaustausch Zwischen Steuerung Und Pn/Can Link
SDO-Befehl zu übergeben, dann ein RDREC auf den gleichen Index, um das Ergebnis abzuholen. Das RDREC muss evtl. mehrfach wiederholt werden, wenn der PN/CAN LINK zurückliefert, dass der SDO-Zugriff noch nicht abgeschlossen wurde (Status-Code = "Busy"). Bei einem SDO-Zugriff werden maximal 128 Byte Daten übertragen. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 49: Wrrec: Datensatz Schreiben
Booten DF80C200 Kommunikationskanal (der Datensatz-Index) ist schon "belegt". Der PN/CAN LINK erwartet erst einen RDREC, bevor er einen neuen WRREC zulässt. Wenn ein Fehler erkannt wird, dann wird der SDO-Zugriff gar nicht erst angestoßen. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 50: Rdrec: Datensatz Lesen
DE80B000 Falscher Datensatz-Index (nicht 0x200 bis 0x20F) DE80B500 Keine fertig und gültig konfigurierte PROFINET-Verbindung (Application Relation) aufgebaut DE80A900 PN/CAN LINK ist nicht CANopen Manager DE80C300 Kein vorheriges erfolgreiches WRREC DE80B700 Lesepuffer zu klein SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 51 CiA 301 gefüllt. Mit dem beendeten RDREC ist der SDO-Zugriff für den PN/CAN LINK abgeschlossen. Das Gerät ist dann bereit für einen neuen SDO-Befehl. Ein weiteres RDREC ohne vorheriges erfolgreiches WRREC liefert einen Fehler-Code. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 52: Überwachungsfunktionen
"Überwachungszeit" und "Wiederholungsfaktor" sind einstellbar. Der PN/CAN LINK kann sowohl Sender als auch Empfänger sein. Hinweis Ab Firmware-Version V2.0 Die Funktion "Node-Guarding" kann deaktiviert werden, indem der Wiederholungsfaktor oder die Überwachungszeit auf "0" gesetzt werden. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 53 Fehlermeldungen werden an den Diagnosepuffer gesendet und die ERROR-LED leuchtet auf. • Wenn das Optionskästchen "Aktiviere Diagnosealarme für nicht obligatorische Knoten" deaktiviert ist, werden keine Fehlermeldungen an den Diagnosepuffer gesendet und die ERROR-LED bleibt aus. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 54: Canopen Slave
Feld für "Empfänger Heartbeat Time", d. h. die Einstellung, welche CANopen-Teilnehmer der PN/CAN LINK per Heartbeat überwacht. 0x1017 "Sender Heartbeat Time". In dem hier angegebenen Intervall verschickt der PN/CAN LINK Heartbeat- Messages. 0x1018 Identity Object, identifiziert das Gerät SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 55 RX-PDO Mapping parameters 0x1800-0x19FF TX-PDO Communication parameters 0x1A00-0x1BFF TX-PDO Mapping parameters 0x2xxx Einträge für die mit der S7-Steuerung auszutauschenden Prozessdaten. Einträge für Eingangsdaten, d. h. Daten, die von der S7-Steuerung kommen, sind in CANopen "Read Only". SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 56: Zustandsmodell
Das Zustandsmodell im Betriebsmodus "CANopen Slave" orientiert sich an dem in der CiA- Norm "CiA 301" beschriebenen NMT-Zustandsmodell. Die nachfolgende Abbildung zeigt die Zustände des PN/CAN LINK im Modus "CANopen Slave". Bild 5-4 Zustandsmodell CANopen Slave SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 57 SYNC synchronisieren. Bis auf PDOs sind alle anderen Kommunikationsarten aktiv (z.B: SYNC, SDO, Heartbeat) Operational Normaler Betrieb, alle Kommunikationsarten sind aktiv Stopped Nur Heartbeat / Node-Guarding sind aktiv, Gerät kann aber dennoch per NMT gesteuert werden, "applikativer AUS-Zustand" SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 58 NMT-Befehl vom CANopen Manager (je nach Befehl Übergang nach Unterzustand "Reset Application" oder "Reset Communication") • das Reset-Bit von der S7-Steuerung (Übergang nach Unterzustand "Reset Application") • Neukonfiguration durch die S7-Steuerung (Übergang nach Unterzustand "Reset Application") SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 59: Steuerungs- Und Statusinformationen
Wenn der Zustand aktuell "Operational" ist, wechselt der PN/CAN LINK in den Zustand "Pre-Operational". Vom NMT-Master empfangene Befehle, in den Zustand "Operational" zu wechseln, werden ignoriert. Der PN/CAN LINK kann vom NMT-Master per NMT-Befehl in den Zustand "Operational" geschaltet werden. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 60 Es gibt Empfangs-OD-Einträge, deren atus aller Wert seit dem letzten Reset noch nicht Daten über ein entsprechendes PDO aktualisiert wurde. Alle Empfangs-OD-Einträge wurden seit dem letzten Reset mindestens einmal per PDO oder per SDO aktualisiert. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 61 Bei Werten die aus mehreren Bits bestehen, ist das erste Bit das MSB und das letzte das LSB. Beispiel: Bit 1 ... 0 = "2" bedeutet, dass Bit 0 = "0" und Bit 1 = "1". SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 62: Überwachungsfunktionen
Folgende Fehlerreaktionen werden unterstützt: Subindex- Beschreibung Wert 0x00 Wechsel in den Zustand "Pre-Operational" nur wenn der aktuelle Zustand "Operational" 0x01 Aktueller Zustand wird beibehalten, d. h. keine Reaktion 0x02 Wechsel in den Zustand "Stopped" SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 63: Verhalten Im Fehlerfall
Daten von der S7-Steuerung den IO-Provider-Status "Bad" haben Generic Error Bit wird laut CiA-Norm "CiA 301" in "jeder Fehlersituation" gesetzt, d. h. sowohl, wenn ein spezifisches Fehler-Bit gesetzt ist, als auch bei Fehlern, die nicht auf spezifische Fehler-Bits abgebildet werden. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 64: Led-Anzeigen
Der PN/CAN LINK signalisiert seinen Zustand sowohl im Modus "CANopen Manager" als auch im Modus "CANopen Slave" mit den LEDs auf der Gehäuse-Vorderseite. Die Bedeutung der LEDs finden Sie im Kapitel Betriebszustand des PN/CAN LINK / PROFINET-Diagnose (Seite 139). SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 65: Can Transparent
S7-Steuerung den IO-Provider-Status "Bad" haben, nimmt der PN/CAN LINK den Zustand "AUS" ein. PN/CAN LINK Zustand "EIN" In diesem Zustand nimmt der PN/CAN LINK an der CAN-Bus-Kommunikation teil, d. h. er sendet und empfängt CAN-Telegramme, außer der CAN-Controller ist im Bus-Off-Zustand. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 66 S7-Steuerung konfiguriert wurde) Neukonfiguration durch S7- Der PN/CAN LINK erhält die nötigen Konfigurationsdaten von der Steuerung S7-Steuerung. Für die "Empfangs-Nachricht-Module" werden die Eingangsdaten entsprechend der Parametrierung vorbelegt. PN/CAN LINK-Zustand ist "AUS". SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 67: Can-Nachrichten
Ist dieses Bit gesetzt, so ist das Nachrichten-ID Format mit 29 Bit zu verwenden. Das Versenden und Empfangen von CAN-Nachrichten vom S7-Anwenderprogramm aus ist über Sende- und Empfangs-Proxy-Module möglich. Siehe: Zyklischer Datenaustausch zwischen Steuerung und PN/CAN LINK bei programmierten CAN-Nachrichten (Seite 70) SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 68: Steuerungs- Und Statusinformationen
7 … 3 Reserviert Sammelstatus Noch nicht alle projektierten aller Daten Empfangs-Nachrichten wurden seit dem letzten Übergang nach "EIN" mindestens einmal empfangen. Alle projektierten Empfangs- Nachrichten wurden seit dem letzten Übergang nach "EIN" mindestens einmal empfangen. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 69 Bei Werten, die aus mehreren Bits bestehen, ist das erste Bit das MSB und das letzte Bit das LSB. Beispiel: Bit 1 ... 0 = 2 bedeutet: Bit 0 = "0" und Bit 1 = "1". SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 70: Zyklischer Datenaustausch Zwischen Steuerung Und Pn/Can Link Bei Projektierten Can-Nachrichten
Nachrichten von allen projektierten Nachrichten-IDs und überträgt die Information darüber, verdichtet zu einem Status-Bit, an die S7-Steuerung. Solange es mindestens eine projektierte Nachrichten-ID gibt, von der noch keine CAN-Nachricht empfangen wurde, wird im Status-Bit eine Null an die S7-Steuerung übertragen. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 71: Zyklischer Datenaustausch Zwischen Steuerung Und Pn/Can Link Bei Programmierten Can-Nachrichten
Die Reihenfolge der Daten-Bytes in den zu sendenden CAN-Nachrichten wird im PN/CAN LINK nicht geändert. Eine eventuell notwendige Anpassung wegen "Endianness" muss im S7- Anwenderprogramm erfolgen. Hinweis Bei Werten, die aus mehreren Bits bestehen, ist das erste Bit das MSB und das letzte Bit das LSB. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 72 Bit. Die übrigen Bits werden ignoriert. Bei 29 Bit Nachrichten-IDs ist Byte 1 Bit 4 das höchstwertige und Byte 4 Bit 0 das niederwertigste Bit. 5-12 Daten-Bytes In der Reihenfolge wie sie gesendet werden sollen SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 73: Sendepuffer-Überlauf
ID empfangen wurden, bevor sie zur S7-Steuerung übertragen werden konnten. Hinweis Die Reihenfolge der Daten-Bytes in den empfangenen CAN-Nachrichten wird im PN/CAN LINK nicht geändert. Eine eventuell notwendige Anpassung wegen Endianness muss im S7- Anwenderprogramm erfolgen. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 74 1 = Der Empfangspuffer ist voll. Es wurde mindestens eine Nachricht verworfen. Hinweis: darf nur ausgewertet werden, wenn das Transfer-Bit "1" ist 0.4 ... Anzahl Daten-Bytes in der empfangenen CAN-Nachricht Wertebereich ist 0 bis 8. Hinweis: darf nur ausgewertet werden, wenn das Transfer-Bit "1" ist SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 75: Rtr-Flag Der Empfangenen Can-Nachricht
2. Wenn dies geschieht, wird die erste Nachricht in die SIMATIC S7-Steuerung kopiert und "Transfer" wird auf "1" gesetzt. 3. Setzen Sie "Empfangsfreigabe" auf "0" und warten Sie, bis "Transfer" auf "0" gesetzt wird. 4. Wiederholen Sie den Vorgang ab Schritt 1. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 76 überflüssigen Bytes ignoriert. Maximal zulässig sind 16 Filter mit je 4 Byte für Kriterium und Maske. Wenn die Anzahl der geschriebenen Bytes ≥ 128 ist, wird der Schreibzugriff (WRREC) mit dem PROFINET Fehlercode 0xDF80B100 abgelehnt und die Filter bleiben unverändert. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 77 Wenn weniger als 8 Byte geschrieben werden oder wenn bei allen Filtern bei "Kriterium" das Bit 31 = "1" zutrifft, dann hat der Empfangs-Proxy "keinen gültigen Empfangsfilter". Das wird in dem entsprechenden Bit in den Eingangsdaten zur S7-Steuerung gemeldet. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 78: Verhalten Im Fehlerfall
Maßnahmen. Diese Informationen sind auch im TIA Portal hinterlegt. LED-Anzeigen Der PN/CAN LINK signalisiert im "CAN transparent"-Modus seinen Zustand mittels der Feldbus- LEDs auf der Gehäuse-Vorderseite. Die Bedeutung der LEDs finden Sie im Kapitel Betriebszustand des PN/CAN LINK / PROFINET-Diagnose (Seite 139). SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 79: Einsatzplanung
Vorschriften und den Gebäudevorschriften den erforderlichen mechanischen Schutz und Umgebungsschutz bieten. • Die ordnungsgemäße Erdung und Verdrahtung des PN/CAN LINK ist wichtig für den optimalen Betrieb und für eine ausreichende Störfestigkeit Ihres Systems und Ihrer Anwendung. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 80: Einsatzort
Der PN/CAN LINK ist für natürliche Wärmeabfuhr durch Konvektion ausgelegt. Halten Sie deshalb ausreichend Abstand ein: • Bei horizontaler Einbaulage: Mindestens 35 mm oberhalb und unterhalb des PN/CAN LINK • Bei vertikaler Einbaulage: Mindestens 35 mm links und rechts vom PN/CAN LINK SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 81: Verschmutzungsgrad
Teilen auftreten kann, dann muss der PN/CAN LINK durch ein Gehäuse mit entsprechender Schutzklasse geschützt werden. IP54 ist eine Schutzklasse, die im Allgemeinen für elektronische Anlagen in stark verunreinigten Umgebungen verwendet wird und möglicherweise für Ihre Anwendung geeignet ist. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 82: Elektromagnetische Verträglichkeit (Emv) / Überspannungsschutz
Beachten Sie, dass der Einbau in einen Schaltschrank oder einen Geräteanschlusskasten für die Erfüllung der UL-Vorschriften verpflichtend ist! Der Schaltschrank / Geräteanschlusskasten muss die Vorschriften an ein Brandschutzgehäuse erfüllen! Stellen Sie eine ausreichende Zugentlastung aller nach außen geführten Leitungen sicher. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 83: Transport
2. Überprüfen Sie die Lieferung auf Vollständigkeit. 3. Untersuchen Sie das Gerät durch Sichtkontrolle auf Transportschäden. ACHTUNG Sachschäden am System Beschädigte Teile können zu Sachschäden am System führen. Nehmen Sie nur unbeschädigte Geräte in Betrieb! SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 84: Einbauen/Anbauen
Wenn das Gerät nicht an einer Schalttafel montiert wird, müssen sich die Montageschieber (siehe Bild Schalttafelmontage Pos ①) immer in den werkseitig voreingestellten Positionen befinden. Andernfalls können sich die Montageschieber verformen, falls sie über lange Zeit heißen und feuchten Umgebungsbedingungen ausgesetzt sind. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 85: Montage An Einer Schalttafel
Welcher Schraubentyp erforderlich ist, hängt von der Art des Materials ab, auf dem das Modul montiert wird. Ziehen Sie die Schraube mit dem entsprechenden Drehmoment fest, bis der Federring flachgedrückt ist. Ziehen Sie die Schrauben nicht mit übermäßigem Drehmoment fest. Bild 7-2 Schalttafelmontage des PN/CAN LINK SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 86: Anschließen
• Im Schaltschrank kommen Spannungen > DC 60 V bzw. AC 30 V vor. Deshalb sind bei Inbetriebnahme- und Wartungsarbeiten geeignete Sicherheitsvorkehrungen gegen Berühren zu treffen. • Stellen Sie vor dem Arbeiten am PN/CAN LINK bzw. an angeschlossenen Komponenten sicher, dass die Anlage spannungsfrei ist. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 87: Sonstige Anforderungen
Achten Sie darauf, dass die Leitungen für den individuellen Einsatzfall geeignet sind. • Beachten Sie die Biegeradien. VORSICHT Für UL-zugelassene Systeme gilt: Die Leitungen müssen mindestens für eine Umgebungstemperatur von +75 °C spezifiziert sein. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 88: Potentialverhältnisse
Eine ausreichende Störfestigkeit wird nur durch EMV-gerechtes Auflegen der Leitungsschirme der PROFINET-Leitungen auf eine Schirmschiene erreicht. Die Schirme der CAN-Schnittstelle sind von den Schirmen der PROFINET-Schnittstelle kapazitiv entkoppelt, um Ausgleichströme über die Kabelschirme zu vermeiden. Bild 8-1 Blockschaltbild Schirmung SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 89: Steckerbelegung
Klemmenbelegung für die DC 24 V-Stromversorgung 24 V-Versorgung für PN/CAN LINK (+) 24 V-Versorgung für PN/CAN LINK (-) Funktionserde Zulässige Drehmomente für die Schraubklemme: • Minimales Anzugsdrehmoment: 0,5 Nm • Maximales Anzugsdrehmoment: 0,6 Nm SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 90 Geeignet ist der Dehn Blitzductor BXT ML2 BD 180, Artikelnummer 920 247 (auf Basisteil BXT BAS) oder ein gleichwertiges Schutzelement. Hersteller: DEHN+SOEHNE GmbH+Co.KG, Hans-Dehn-Str.1, Postfach 1640, D-92306 Neumarkt. Der Einsatz bzw. Einbau des Blitzschutzelements muss gemäß Herstellervorgaben erfolgen. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 91: Funktionserde Anschließen
übergeordneter Steuerung und / oder dem nächsten PROFINET-Teilnehmer verbinden ①. Verwenden Sie zum Anschluss ein geschirmtes Ethernet- Kabel mit geschirmtem Stecker. Als Steckverbinder für die Ethernet-Verkabelung empfehlen wir RJ45 Stecker aus dem Siemens FastConnect System. Legen Sie die Schirme der PROFINET-Ethernetkabel immer beidseitig auf. PROFINET anschließen...
Seite 92: Kritischer Anlagenzustand
Hinweis Zur Erhöhung der mechanischen Stabilität sind im Auslieferungszustand am Gehäuseunterteil des PN/CAN LINK optimierte Haltekragen ② für die beiden Ethernet-Anschlüsse aufgesteckt. Diese Haltekragen sind für die Siemens FastConnect-Stecker vorgesehen. ACHTUNG Unterschreiten Sie nicht den minimalen Biegeradius des Ethernetkabels, sonst verschlechtert sich die Schirmwirkung des Kabelschirmes.
Seite 93: Can-Bus Anschließen
Die Verbindung CAN Ground nach Erde ist für die Sicherstellung der EMV-Festigkeit notwendig. Im CAN-Netzwerk darf der gemeinsame Rückleiter (CAN_GND) nur an einer Stelle mit dem Erdpotential verbunden werden. ACHTUNG Die Einhaltung der EMV-Festigkeit ist nur mit geschirmten CAN-Kabeln gewährleistet. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 94: Inbetriebnehmen
TIA Portal 1. Im TIA Portal prüfen, ob das Modul "PN/CAN LINK" im Hardware-Katalog vorhanden ist. Gegebenenfalls das HSP "HSP0197 PN/CAN LINK" aus dem Siemens Service&Support- Bereich (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/) herunterladen und installieren. Die Firmware-Version V2.0 unterstützt neue Funktionen, die Ihnen mit folgendem Hardware Support Package (HSP) zur Verfügung stehen:...
Seite 95 Im Modus "CANopen Manager" muss in den Steuerinformationen, die von der S7-CPU an den PN/CAN LINK übertragen werden, auch das Bit 2 auf "1" gesetzt werden (siehe Steuerungs- und Statusinformationen (Seite 44)). Ergebnis Der PN/CAN LINK wurde erfolgreich in Betrieb genommen. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 96: Konfigurieren/Projektieren/Programmieren
Das HSP_V17_0358_001_Link_PN_CAN_V2.0 ist nur für die TIA Portal Version V17 verfügbar. Die neuen Funktionen beziehen sich hauptsächlich auf die Verwendung der Betriebsart CANopen Manager. Hinweis TIA Portal Openness Der PN/CAN LINK unterstützt nur obligatorische Attribute in TIA Portal Openness. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 97 Konfigurieren/Projektieren/Programmieren Bei der Auswahl des PN/CAN LINK können Sie die gewünschte Firmware-Version im HW- Katalog auswählen. Bild 10-1 Firmware-Version im HW-Katalog auswählen SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 98 Konfigurieren/Projektieren/Programmieren Oder Sie können die Option "Firmware-Version ändern" für einen bereits konfigurierten PN/CAN LINK auswählen. Bild 10-2 Firmware-Version ändern SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 99: Canopen Manager Parametrieren
7. Im Manager-Modul OD-Einträge für die auszutauschenden Sende- und Empfangsdaten anlegen 8. Im Manager-Modul entsprechende Empfangs- und Sende-PDOs definieren 9. Bei Bedarf weitere Einstellungen vornehmen, wie z. B. Heartbeat, Node-Guarding und SYNC 10.Projektierung überprüfen und kompilieren SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 100: Projektierung Im Tia Portal
CPU und PN/CAN LINK sind im Fenster "Geräte & Netze" über eine grüne PN-Linie ③ verbunden. 4. Parametrieren Sie die PROFINET-Schnittstelle des PN/CAN LINK ④ entsprechend den Gegebenheiten Ihres PROFINET-Netzwerks. Bild 10-3 TIA Portal: Geräte & Netze SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 101: Kommunikationsparameter Einstellen
Alle Einstellungen am CANopen Manager-Modul des PN/CAN LINK erfolgen im Steckplatz 1. Kommunikationsparameter einstellen Stellen Sie die busspezifischen Parameter, z. B. Knoten-ID und Übertragungsrate ein. Ab Firmware-Version 2.0 ist es möglich, die Parameter "max. SDO Timeout" und "max. BootUp Timeout" einzustellen. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 102 Konfigurieren/Projektieren/Programmieren 10.1 CANopen Manager parametrieren Bild 10-5 Kommunikation SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 103: Diagnoseparameter Einstellen
Flag" signalisiert, das aus 6 rezessiven Bits besteht. Dieses Signal zerstört keine andere Kommunikation auf dem Bus. Das Gerät ist voll betriebsbereit, es sei denn, ein Fehlerzähler steigt über 255 und das Gerät geht in den Zustand "Bus off".) SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 104 Konfigurieren/Projektieren/Programmieren 10.1 CANopen Manager parametrieren Bild 10-6 Diagnoseparameter einstellen SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 105: Can-Knoten Hinzufügen
Klick auf die Schaltfläche "EDS-Datei importieren..." ② öffnet sich der entsprechende Dateiauswahldialog. 3. Ab Firmware-Version 2.0 können Sie das Object Dictionary (OD) manuell definieren. Weitere Informationen über diese Funktion erhalten Sie im Abschnitt "Handhabung der OD-Tabelle" unten. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 106 Konfigurieren/Projektieren/Programmieren 10.1 CANopen Manager parametrieren Bild 10-8 Object Dictionary definieren (ab Firmware-Version 2.0) SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 107 Die gesamte Konfiguration führen Sie in den entsprechenden Menüs durch, nicht in der OD-Tabelle. Einstellungen aus den Menüs sind in der OD-Tabelle nicht sichtbar. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt "Handhabung der OD-Tabelle" unten. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 108: Handhabung Der Od-Tabelle
1. Verwendung einer bereits vorhandenen EDS-Datei über die Schaltfläche “EDS-Datei importieren...” Bild 10-9 EDS-Datei importieren 2. Manuelle Erstellung eines Object Dictionary (OD) über die Schaltfläche “Object Dictionary definieren”: Im Menü "Object Dictionary (OD)" wird eine Vorlage angezeigt. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 109 Object Dictionary definieren Hier können Sie alle Objekte beschreiben, die in Ihrem Gerät verfügbar sind. Aktivieren Sie dazu das Optionskästchen in der Spalte "Def." oder fügen Sie einen neuen Eintrag am Ende der Tabelle hinzu. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 110 Vorhandene Zeilen können Sie über das Kontextmenü einer Tabellenzeile löschen. Wenn Sie nicht sicher sind, ob Sie einen Eintrag löschen möchten, deaktivieren Sie den Eintrag. Dieser wird dann in der nächsten Konfiguration ignoriert. Bild 10-12 Kontextmenü einer Tabellenzeile SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 111 • Wenn eine EDS-Datei eingelesen wird (ähnlich wie bei der Firmware-Version V 1.0), ist die Standardeinstellung Def.=True (aktiviert) für alle Einträge. Wenn "Object Dictionary definieren" ausgewählt ist, lautet der Standardwert Def.=False (deaktiviert) für alle Einträge. • Wenn die Option "Def." aktiviert ist, unterstützt der CANopen-Knoten dieses Objekt. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 112 Durch Bestätigung der Schaltfläche “Daten übernehmen und prüfen” ist sie nicht mehr änderbar. Während der Bearbeitung gibt es folgende Konsistenzprüfungen zwischen den Spalten: • Datentyp ↔ Min./Max. ↔ Initialwert/Neuer Wert • Zugriff ↔ PDO zuordenbar SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 113 Tabelle sortiert wird. Danach können Sie das Feld "Index.Sub" nicht mehr ändern. Wenn Sie es ändern möchten, müssen Sie den Eintrag löschen und neu hinzufügen. 2. Es wird geprüft, ob ein lesbares oder schreibbares Objekt vorhanden ist, so dass ein Datenaustausch möglich ist. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 114 Tabelle) bearbeitet wird. – Wenn eins dieser ODs in der EDS-Datei nicht verfügbar oder in der OD-Tabelle nicht ausgewählt ist, wird das Optionskästchen "Loose configuration" im Menü "CANopen- Knoten universell > Kommunikation" gesetzt und deaktiviert. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 115: Einen Od-Eintrag Für Sendedaten Im Manager Anlegen
Einen OD-Eintrag für Sendedaten im Manager anlegen 1. Doppelklicken Sie auf "Sendedaten Object Dictionary" ① im HW-Katalog. Ein OD-Eintrag wird dadurch als Submodul in das Modul "CANopen Manager" platziert. Bild 10-14 Sendedaten-OD anlegen SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 116: Sende-Od-Index Und Sub-Index Definieren
Wiederholen Sie die obigen Schritte so oft, bis Sie alle gewünschten Sendedaten im OD des Managers angelegt haben. Hinweis Sie können maximal 100 OD-Einträge anlegen. Diese maximale Anzahl ist unabhängig von der Aufteilung der Einträge auf Sende-Daten-OD und Empfangs-Daten-OD. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 117: Sende-Pdo Im Manager Definieren
Zwei weitere Tabellen darunter ermöglichen ein einfaches Nachschlagen, wie bereits gegebenenfalls zuvor definierte Empfangs-PDOs mit gleicher COB-ID aufgebaut sind. Hinweis Die Länge der einem Sende-PDO zugeordneten Sendedaten muss am Ende der Projektierung jeweils mit der Länge der Empfangsdaten im korrespondierenden Empfangs-PDO übereinstimmen. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 118: Empfangsdaten-Od Definieren Und Empfangs-Pdos Zuordnen
Wenn Sie diese Option deaktivieren, werden alle Daten von einem empfangenen PDO mit einer nicht standardmäßigen Länge verworfen und durch den Wert des letzten gültigen PDO (das zuletzt empfangene PDO mit der richtigen Länge) ersetzt. Der CANopen Manager ruft eine Fehlermeldung im Diagnosepuffer auf. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 119 Manager zugeordneten Adressen sind wichtig, da hierüber die Steuer- und Status- Informationen mit dem S7-Programm ausgetauscht werden. Für den Anlauf des PN/CAN LINK ist es wichtig, dass die hier übertragenen Steuerinformationen vom S7-Programm korrekt gesetzt sind. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 120 Den Knoten gibt es nicht in der Konfiguration, die vom PN/CAN LINK verwendet wird. Es werden keine Fehler oder Warnungen durch das Modul erzeugt. Bild 10-18 Knoten vorübergehend deaktivieren Wenn ein solcher Knoten in einem Menü erscheint, wird er mit "(disabled)" markiert. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 121: Datenkonsistenz Überprüfen
Konfigurieren/Projektieren/Programmieren 10.1 CANopen Manager parametrieren Bild 10-19 Knoten deaktiviert Datenkonsistenz überprüfen Mit einer anschließenden Compilierung können Sie die Konsistenz der Zuordnungen für Empfangsdaten und Sendedaten sowie der verwendeten Datentypen überprüfen. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 122: Pn/Can Link Über S7-Anwenderprogramm Auf "Operational" Setzen
Im Modus "CANopen Manager" muss in den Steuerinformationen, die von der S7-CPU an den PN/CAN LINK übertragen werden, auch das Bit 2 auf "1" gesetzt werden. Weitere Informationen zur Wirkungsweise der Steuer-Bits finden Sie unter Steuerungs- und Statusinformationen (Seite 44). SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 123: Canopen Slave Parametrieren
4. Betriebsart "CANopen Slave" einstellen 5. Busspezifische Parameter am "CANopen Slave"-Modul einstellen: Knoten-ID und Übertragungsrate 6. OD-Einträge für die zwischen S7-Steuerung und dem CANopen-Netzwerk auszutauschenden Prozessdaten anlegen 7. Projektierung überprüfen und kompilieren 8. EDS-Datei exportieren SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 124: Projektierung Im Tia Portal
CPU und PN/CAN LINK sind im Fenster "Geräte & Netze" über eine grüne PN-Linie ③ verbunden. 4. Parametrieren Sie die PROFINET-Schnittstelle des PN/CAN LINK ④ entsprechend den Gegebenheiten Ihres PROFINET-Netzwerks. Bild 10-20 TIA Portal: Geräte & Netze SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 125 Nach Auswahl der Betriebsart sind die zur gewählten Betriebsart gehörenden Parameter einstellbar. Alle Einstellungen am CANopen Slave-Modul des PN/CAN LINK erfolgen im Steckplatz 1. Kommunikationsparameter einstellen Stellen Sie die busspezifischen Parameter am CANopen Slave-Modul ein: Knoten-ID und Übertragungsrate Bild 10-22 Kommunikationsparameter einstellen SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 126 Flag" signalisiert, das aus 6 rezessiven Bits besteht. Dieses Signal zerstört keine andere Kommunikation auf dem Bus. Das Gerät ist voll betriebsbereit, es sei denn, ein Fehlerzähler steigt über 255 und das Gerät geht in den Zustand "Bus off".) Bild 10-23 Menü Diagnose CANopen Slave SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 127: Einen Od-Eintrag Für Sendedaten Im Slave Anlegen
Wiederholen Sie die obigen Schritte so oft, bis Sie alle gewünschten Sendedaten im OD des Slave angelegt haben. Hinweis Sie können maximal 100 OD-Einträge anlegen. Diese maximale Anzahl ist unabhängig von der Aufteilung der Einträge auf Sende-Daten-OD und Empfangs-Daten-OD. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 128: Empfangsdaten-Od Definieren
Definieren Sie nur so viele Prozessdatenobjekte (PDOs), wie Sie tatsächlich für Übertragungen benötigen. Eine hohe Anzahl an unnötigen PDOs kann die Prozesse im TIA Projekt beim Importieren einer EDS-Datei in den CANopen Manager erheblich verlangsamen. Bild 10-26 EDS-Datei exportieren SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 129 Sie das Steuer-Bit über das S7-Anwenderprogramm auf "1" setzen. Dieses Steuer-Bit wird zyklisch als Teil der IO-Daten von der S7-Steuerung an den PN/CAN LINK übertragen. Der eigentliche Zustandsübergang muss allerdings vom aktuellen NMT- Master ausgelöst werden. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 130: Can Transparent Parametrieren
3. Verbinden Sie CPU und PN/CAN LINK über eine PROFINET-Verbindung. CPU und PN/CAN LINK sind im Fenster "Geräte & Netze" über eine grüne PN-Linie ③ verbunden. 4. Parametrieren Sie die PROFINET-Schnittstelle des PN/CAN LINK ④ entsprechend den Gegebenheiten Ihres PROFINET-Netzwerks. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 131 Konfigurieren/Projektieren/Programmieren 10.3 CAN transparent parametrieren Bild 10-27 TIA Portal: Geräte & Netze SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 132: Can-Betriebsart Des Pn/Can Link Auswählen
Nach Auswahl der Betriebsart sind die zur gewählten Betriebsart gehörenden Parameter einstellbar. Alle Einstellungen am "CAN transparent"-Modul des PN/CAN LINK erfolgen im Steckplatz 1. Kommunikationsparameter einstellen Wählen Sie die Übertragungsrate für die Kommunikation aus. Bild 10-29 Übertragungsrate SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 133 Flag" signalisiert, das aus 6 rezessiven Bits besteht. Dieses Signal zerstört keine andere Kommunikation auf dem Bus. Das Gerät ist voll betriebsbereit, es sei denn, ein Fehlerzähler steigt über 255 und das Gerät geht in den Zustand "Bus off".) Bild 10-30 Menü Diagnose CAN transparent SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 134: Sende-/ Empfangs-Nachrichten Projektieren
Nachrichtenart wird dadurch als Submodul in das Modul "CAN transparent" platziert. 2. Wählen Sie einen Sende-Nachricht- oder einen Empfangs-Nachricht-Eintrag mit der linken Maustaste in der Geräteübersicht aus ②. 3. Erstellen Sie die notwendigen Nachrichtendefinitionen ③ . Bild 10-31 Sende- und Empfangsnachrichten SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 135: Sende-Proxies Und Empfangs-Proxies Anlegen Und Einstellen
Proxy wird dadurch als Submodul in das Modul "CAN transparent" platziert. 2. Bei Empfangs-Proxies können Sie festlegen, wieviele Nachrichten der Empfangspuffer maximal aufnehmen soll. Welche Nachrichten verarbeitet werden sollen, können Sie über einen Nachrichtenfilter ② definieren. Bild 10-32 Sende-Proxies und Empfangs-Proxies SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 136: Can-Kommunikation Über S7-Anwenderprogramm Auf "Ein" Setzen
Um eine Übertragung von Daten zwischen der S7-Steuerung und dem PN/CAN LINK zu ermöglichen, ist es notwendig, dass Sie ein Steuer-Bit über das S7-Anwenderprogramm auf "1" setzen. Dieses Steuer-Bit wird zyklisch als Teil der IO-Daten von der S7-Steuerung an den PN/CAN LINK übertragen. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 137: Programmierung
Um die Leistung zu verbessern, schalten Sie bei der Erstellung von großer Konfiguration die “Automatische Generierung der PLC-Variablen für E/A-Objekte“ aus. Wenn die Konfiguration beendet ist, schalten Sie die “Automatische Generierung der PLC- Variablen für E/A-Objekte“ ein, um die PLC-Variablen zu generieren. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 138: Namensschema Der Erzeugten Plc-Variablen
<Prefix>.<Parameter name> UInt %QW<ByteAdr> Unsigned 32 <Prefix>.<Parameter name> UDInt %QD<ByteAdr> Unsigned 64 * <Prefix>.<Parameter name> ULInt %Q<ByteAdr>.0 Integer 08 <Prefix>.<Parameter name> SInt %QB<ByteAdr> Integer 16 <Prefix>.<Parameter name> %QW<ByteAdr> Integer 32 <Prefix>.<Parameter name> DInt %QD<ByteAdr> SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 139 * Die Steuerung S7-1200 unterstützt die Datentypen LInt und ULInt nicht, daher sind die erzeugten Variablen für die S7- 1200 nicht verwendbar. ** Der Datentyp "Bool" steht nur in PN/CAN LINK 2.0 zur Verfügung. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 140: Diagnose
• "IO-Controller"-Verbindung (Application Relation) aufgebaut Blinkt und Konfiguration abgeschlossen, aber ein Fehler ist aufgetreten: Diagnosemeldung an die S7- – Steuerung steht an oder falsche Konfiguration durch die – S7-Steuerung Blinkdauer immer mindestens 3 Sekunden. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 141: Ethernet-Schnittstelle
Zeigt an, ob eine physikalische Verbindung auf Ethernet-Ebene vorhanden ist Verbindung vorhanden keine Verbindung vorhanden Rx/Tx Zeigt an, ob ein Paket gesendet oder empfangen wird PN/CAN LINK sendet oder empfängt ein Paket Es wird kein Paket gesendet oder empfangen SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 142: Verbindungsstatus Can-Bus In Den Beiden Canopen-Betriebsmodi
Bemerkung Kein Fehler am CANopen-Bus Mindestens ein Fehlerzähler im CAN- Controller hat seine Warnschwelle Einmaliges kurzes erreicht. Aufleuchten Ein Heartbeat- oder Node-Guarding- Fehler ist aufgetreten. Zweimaliges kurzes Aufleuchten Der CAN-Controller ist im Zustand "Bus-Off" SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 143: Verbindungsstatus Can-Bus Im Betriebsmodus "Can Transparent
PN/CAN LINK ist im Zustand "EIN" Tabelle 11- 4 Verhalten der ERR-LED ERR-LED Bedeutung Kein Fehler am CAN-BUS Der CAN-Controller ist im Zustand "Error passiv" Einmaliges kurzes Aufleuchten Der CAN-Controller ist im Zustand "Bus-Off" SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 144: Diagnosen An Die S7-Steuerung
• die Ereignisse, die dazu führen, dass eine anstehende Diagnose wieder weggenommen wird • die zugehörige Komponente Die Diagnose-Meldungen inklusive der Beschreibung sind im Kapitel Diagnosemeldungen (Seite 146) aufgeführt. In den Beschreibungen sind auch Instruktionen und Hinweise zur Fehlerbehebung enthalten. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 145 Fehler beim Boot-Up eines Slaves Wenn der Slave Entsprech Fehlerursache erfolgreich gebootet endes soweit wurde Slave- bekannt Modul Empfang einer EMCY-Nachricht Diagnose wurde Entsprech Fehlercode der über PROFINET an endes EMCY- die S7-Steuerung Slave- Nachricht übertragen Modul SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 146 S7-Steuerung übertragen Pufferüberlauf beim Empfangen Diagnose wurde über PROFINET PN/CAN LINK von CAN-Paketen an die S7-Steuerung übertragen Empfang eines CAN-Pakets mit Diagnose wurde über PROFINET Entsprechendes Eingangs- falscher Länge an die S7-Steuerung Modul übertragen SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 147: Diagnosemeldungen
Es wurde vom Manager keine Node-Guarding- (Node-Guarding) meldet Anfrage in der vorgegebenen Zeit empfangen. Fehler Die in OD 0x1029 konfigurierte Fehlerreaktion wird ausgeführt. Prüfen Sie, ob der Master ausgefallen ist und ob die Überwachungszeit richtig parametriert ist. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 148 Gerätetyp-ID ab. (OD 1000) Prüfen Sie, ob das richtige Gerät angeschlossen ist und die richtige EDS-Datei geladen wurde. Hat die Gerätetyp-ID den Wert 0, konnte die ID vom Gerät nicht gelesen werden. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 149 Korrigieren Sie die konfigurierte Länge. Manager, PROFINET-Interface Interner Software-Fehler - Ein interner Fehler wurde erkannt und wird Slave, ({1:x}). jetzt, nach Neustart der Baugruppe, gemeldet. Transparent Die Fehlermeldung verschwindet, wenn Sie die Baugruppe nochmals neu starten. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 150: Instandhalten Und Warten
Beachten Sie, dass die Konfiguration automatisch von der S7-CPU an das Gerät übertragen wird, wenn eine Verbindung hergestellt wird. Sie dürfen also keinen PN/CAN LINK mit einer Konfiguration für die Firmware-Version V1.0 an die S7-CPU anschließen, in der das Projekt mit Firmware-Version V2.0. geladen ist. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 151 – Öffnen Sie den PN/CAN LINK, den Sie aktualisieren möchten, mit einem Doppelklick. – Wählen Sie in der Ansicht "Eigenschaften" im Register "Allgemein" die Option "Kataloginformation" aus. Bild 12-1 Kataloginformation – Klicken Sie auf die Schaltfläche "Firmware-Version ändern". Ein Fenster zum Austausch des Geräts öffnet sich. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 152 PN/CAN LINK mit Firmware-Version V2.0 tauschen. Um ein Firmware-Downgrade, z.B. von V2.0 auf V1.0, durchführen zu können, müssen Sie den PN/CAN LINK im Projekt von Grund auf neu erstellen. – Übersetzen Sie das Projekt. Laden Sie es vorerst nicht auf die S7-CPU. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 153 Der im PN/CAN LINK eingebaute Ethernet-Switch ist erst nach dem Anlauf des PN/CAN LINK in Betrieb. Ein Neustart des PN/CAN LINK unterbricht die Ethernet-Switch Funktion. Bestehende Ethernet-Verbindungen über den Switch werden dadurch für die Dauer des PN/CAN LINK Hochlaufs unterbrochen. Dies kann zu kritischen Anlagenzuständen führen. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 154: Abhilfemaßnahmen In Verbindung Mit Problemen Beim Firmware-Update
Firmware auf dem Gerät übereinstimmt (setzen Sie ab dem Schritt 4 fort). Nach dem Laden des Projekts vergeben Sie im Ordner "Online-Zugänge" den PROFINET- Gerätenamen und die IP-Adresse. Danach wird der Fehler automatisch behoben und Sie können die S7-CPU in den Betriebszustand "RUN" setzen. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 155: Pn/Can Link Austauschen
1. Spannungsversorgung für S7-Aufbau und PN/CAN LINK wieder einschalten. Es erfolgt ein automatischer Download der Projektierungsdaten von der übergeordneten S7- CPU. Das Step 7-Programm schaltet den PN/CAN LINK durch Setzen der Steuer-Bits auf "EIN" in den Betriebszustand "Operational". SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 156: Recycling Und Entsorgung
Entsorgungsbetrieb für Elektronikschrott und entsorgen Sie das Gerät entsprechend der jeweiligen Vorschriften in Ihrem Land. Eine Rücknahme des Geräts seitens Siemens ist nicht vorgesehen. Für weitere Fragen zum Thema Entsorgung und Recycling wenden Sie sich an Ihren Siemens-Ansprechpartner vor Ort.
Seite 157: Technische Daten
10 ms • Netz-/Spannungsausfallüberbrückungszeit Eingangsstrom Stromaufnahme (Nennwert) 0,09 A Stromaufnahme, max. 0,11 A Verlustleistung Verlustleistung, typ. 2,2 W Schnittstellen Schnittstellen/Bustyp 2x Ethernet (RJ45), 1x Sub-D (9-polig) PROFINET IO Nein • automatische Ermittlung der Übertragungsgeschwindigkeit SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 158 2. Schnittstelle Schnittstellentyp PROFINET potenzialgetrennt Ja; AC 1 500 V bzw. DC 2 250 V Schnittstellenphysik • RJ 45 (Ethernet) • Anzahl der Ports • integrierter Switch Protokolle • PROFINET IO-Device Alarme/Diagnosen/Statusinformationen Statusanzeige Alarme Diagnosefunktion SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 159 -25 °C • hängende Einbaulage, min. 45 °C • hängende Einbaulage, max. -25 °C • liegende Einbaulage, min. 45 °C • liegende Einbaulage, max. Umgebungstemperatur bei Lagerung/Transport -40 °C • min. 85 °C • max. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 160 Relative Luftfeuchte 95 % • Betrieb, max. Software Runtime-Software Zielsystem ET 200SP – Open Controller – S7-1200 – S7-1500 – Maße Breite 70 mm Höhe 112 mm Tiefe 75 mm Gewichte Gewicht, ca. 212 g SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 161: Maßbild
Technische Daten 13.2 Maßbild 13.2 Maßbild Maßbilder des PN/CAN LINK Bild 13-1 Maßbild PN/CAN LINK SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 162: Anhang
Kennzeichnung angebracht ist. Welche der nachfolgenden Zulassungen für Ihr Produkt erteilt wurde, erkennen Sie an den Kennzeichnungen auf dem Typenschild. CE-Kennzeichnung Das Gerät SIMATIC PN/CAN LINK erfüllt die Anforderungen und Schutzziele der nachfolgend aufgeführten EG-Richtlinien. EMV-Richtlinie 2014/30/EU Das Produkt ist ausgelegt für den Einsatz im Wohnbereich sowie im Industriebereich.
Seite 163: Allgemeine Zulassungen
Anhang A.1 Zertifikate und Zulassungen Allgemeine Zulassungen Die aktuellen Zulassungen für den PN/CAN LINK finden Sie in der Siemens Mall. Konformitätserklärung Die EG-Konformitätserklärung wird gemäß den oben genannten EG-Richtlinien für die zuständigen Behörden zur Verfügung gehalten bei: SIEMENS AG DF FA SE BRESLAUER STR.
Seite 164: A.2 Kontaktadresse
Lizenzen Verwendung von Open Source Software (OSS) Im Produkt SIMATIC PN/CAN LINK kommt Open Source Software in unveränderter oder von uns geänderter Form zum Einsatz. Lizenzbedingungen und Sourcen, die zu veröffentlichen sind, sind auf der mit dem Produkt ausgelieferten CD enthalten.
Seite 165: A.4 Service & Support
Der Kontakt zu den Experten des Technical Support in Deutschland ist über folgende Nummer möglich: • Telefon: + 49 (0) 911 895 7222 • Die Kontaktdaten des Technical Support in anderen Ländern finden Sie in der Siemens- Ansprechpartner-Datenbank (https://w3.siemens.com/aspa_app/). A.4.2...
Seite 166: Glossar
• Configuration Manager: Der PN/CAN LINK konfiguriert die CANopen-Slaves während der Boot-Up-Prozedur über SDO-Schreibzugriffe. CiA (CAN in Automation) Internationale Anwender- und Herstellervereinigung zur Verbreitung und Standardisierung von CAN Consumer In einem CAN-Netzwerk wird der Empfänger von Nachrichten als Consumer bezeichnet. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 167: Empfangs-Pdo
Initiative (OSI) erfüllt, beispielsweise darüber, dass diese Software einer von OSI anerkannten Open-Source-Softwarelizenz unterliegt. PN (PROFINET) PROFINET (Process Field Network) ist der offene Industrial-Ethernet-Standard der PROFIBUS- Nutzerorganisation für die Automatisierung. Producer In einem CAN-Netzwerk wird der Sender von Nachrichten als Producer bezeichnet. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 168 Synchronisationsobjekt. SYNC-Nachrichten synchronisieren die Kommunikation auf dem CANopen-Bus. TIA (Totally Integrated Automation) Das TIA Portal ermöglicht den vollständigen Zugriff auf die gesamte digitalisierte Automatisierung von der digitalen Planung über integriertes Engineering bis zum transparenten Betrieb. SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 169: Index
Configuration Manager, 41 Consumer, 61 Haltekragen, 91 Hardware-Katalog, 93 Dokumentation Heartbeat, 51, 61 Grundkenntnisse, 6 Hinweise Historie, 7 Einbau, 80 Zielgruppe, 6 Historie Zweck, 6 Dokumentation, 7 HSP, 28, 64, 122, 129 Hutschiene, 83 SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 170 TIA Portal, 29, 93, 122 TIA Portal TIA Portal Typenschild, 30 Open Source Software, 163 Verdrahtungsrichtlinien, 86 PN/CAN LINK Zustände Operational, 42 Pre-Operational, 42 Stopped, 42 PN/CAN-LINK Zielgruppe, 6 Aufbau, 30 Dokumentation, 6 Producer, 61 Zulassungen, 161, 162 SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...
Seite 171 Index Zustandsmodell, 41 CANopen Manager, 41 Zweck Dokumentation, 6 SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC...

Siemens SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Siemens SIMATIC PN/CAN LINK

Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMATIC PN/CAN LINK

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