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Glossar
AR (Application Relation)
S7-Verbindung zum Datenaustausch bei PROFINET
CAN (Controller Area network)
CAN ist ein serielles Bussystem und gehört zu den Feldbussen.
CAN transparent
CAN transparent ist ein Betriebsmodus des PN CAN LINK, der es ermöglicht, aus dem S7-
Automatisierungsprogramm heraus CAN-Nachrichten zu senden und zu empfangen.
Im Modus "CAN transparent" sind alle CANopen-Funktionen deaktiviert.
CAN-Knoten
Synonym für CAN-Gerät
CANopen
CANopen ist ein auf CAN basierendes Kommunikationsprotokoll, welches hauptsächlich in
der Automatisierungstechnik und zur Vernetzung innerhalb komplexer Geräte verwendet
wird.
CANopen Manager
Wenn der PN/CAN LINK als "CANopen Manager" betrieben wird, übernimmt er in CANopen die
Funktionen:
• NMT Master: Der PN/CAN LINK steuert den NMT-Zustand der anderen CAN-Teilnehmer und
führt die Boot-Up-Prozedur gemäß CiA-Norm CiA 302 Part 2 durch.
• Configuration Manager: Der PN/CAN LINK konfiguriert die CANopen-Slaves während der
Boot-Up-Prozedur über SDO-Schreibzugriffe.
CiA (CAN in Automation)
Internationale Anwender- und Herstellervereinigung zur Verbreitung und Standardisierung
von CAN
Consumer
In einem CAN-Netzwerk wird der Empfänger von Nachrichten als Consumer bezeichnet.
SIMATIC PN/CAN LINK
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC
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