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5.1.2.4
Überwachungsfunktionen
Der PN/CAN LINK unterstützt die Funktionen "Heartbeat" und "Node-Guarding" sowohl als
Sender (Producer) als auch als Empfänger (Consumer). Eine dieser beiden
Überwachungsfunktionen muss aktiviert sein. Sie können die Überwachungsfunktion unter
CANopen Manager > Knotenüberwachung (Heartbeat / Node-Guarding) auswählen.
Heartbeat
Der PN/CAN LINK kann als Heartbeat-Producer und als Heartbeat-Consumer betrieben
werden.
Die dafür benötigen Überwachungszeiten (Sendeintervall, Empfangsintervall) sind in der
Gerätekonfiguration in TIA Portal parametrierbar.
Hinweis
Tritt bei der Funktion "Heartbeat" ein Problem mit der Konfiguration auf, setzen Sie die
Fehlerreaktion auf "Stoppen des Links und aller Knoten" und prüfen Sie den Diagnosepuffer.
Hinweis
Ab Firmware-Version V2.0
Die Funktion "Heartbeat" kann deaktiviert werden, indem das Sendeintervall und die
Überwachungszeit auf "0" gesetzt werden.
Node-Guarding
Eine Node-Guarding-Überwachung ist projektierbar. Die dafür benötigen Parameter
"Überwachungszeit" und "Wiederholungsfaktor" sind einstellbar. Der PN/CAN LINK kann
sowohl Sender als auch Empfänger sein.
Hinweis
Ab Firmware-Version V2.0
Die Funktion "Node-Guarding" kann deaktiviert werden, indem der Wiederholungsfaktor oder
die Überwachungszeit auf "0" gesetzt werden.
SIMATIC PN/CAN LINK
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC
Funktionen
5.1 CANopen
51
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