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Zustandsübergänge
Zustandsübergänge im Modus "CANopen Slave":
Übergang
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SIMATIC PN/CAN LINK
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC
Bedeutung / Auslöser
Erfolgt automatisch, wenn der PN/CAN LINK das erste Mal seit dem Hochlauf von der
S7-Steuerung konfiguriert wurde
Erfolgt automatisch
Erfolgt automatisch. Es wird eine "Boot-up"-Message verschickt.
Kein "echter" Übergang, denn CANopen kennt keinen "konfiguriert" / "nicht
konfiguriert"-Zustand.
Aber: Während der Konfiguration durch den CANopen Manager ändert sich das
Kommunikationsverhalten des PN/CAN LINK, z. B. wenn der Manager "Heartbeat"
konfiguriert hat.
Ausgelöst durch NMT-Befehl vom CANopen Manager
Ausgelöst durch NMT-Befehl vom CANopen Manager, durch "Communication Error",
wenn OD 0x1029 entsprechend konfiguriert wurde, oder durch Wechsel des in den
zyklischen Daten von der S7-Steuerung versendeten Steuer-Bits nach "AUS".
Ausgelöst durch NMT-Befehl vom CANopen Manager oder durch "Communication
Error", wenn OD 0x1029 entsprechend konfiguriert wurde.
Ausgelöst durch NMT-Befehl vom CANopen Manager.
Ausgelöst durch NMT-Befehl vom CANopen Manager oder durch "Communication
Error", wenn OD 0x1029 entsprechend konfiguriert wurde.
Ausgelöst durch NMT-Befehl vom CANopen Manager.
Kann ausgelöst werden durch:
•
einen NMT-Befehl vom CANopen Manager (je nach Befehl Übergang nach
Unterzustand "Reset Application" oder "Reset Communication")
•
das Reset-Bit von der S7-Steuerung (Übergang nach Unterzustand "Reset
Application")
•
Neukonfiguration durch die S7-Steuerung (Übergang nach Unterzustand "Reset
Application")
Funktionen
5.1 CANopen
57
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