Inhaltsverzeichnis - Siemens SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung

Inhaltsverzeichnis

1 Einleitung .............................................................................................................................................. 6
1.1 Vorinformationen ................................................................................................................ 6
1.2 Wegweiser Dokumentation .................................................................................................. 7
2 Sicherheitshinweise............................................................................................................................... 8
2.1 Sicherheitshinweise ............................................................................................................. 8
2.2 Security-Hinweise .............................................................................................................. 10
3 Neue Eigenschaften/Funktionen ......................................................................................................... 11
3.1 Versionsübersicht .............................................................................................................. 11
3.2 Änderungen gegenüber der Vorgängerversion ................................................................... 11
3.3 Installation und Umgang mit dem neuen HSP ..................................................................... 17
4 Systemübersicht .................................................................................................................................. 24
4.1 Einsatz- und Anwendungsbereich ...................................................................................... 24
4.2 Systemkonfiguration .......................................................................................................... 28
4.3 Systemvoraussetzungen .................................................................................................... 29
4.4 Aufbau .............................................................................................................................. 30
5 Funktionen .......................................................................................................................................... 31
5.1 CANopen ........................................................................................................................... 31
5.1.1 Basisfunktionen ................................................................................................................. 31
5.1.1.1 Übersicht ........................................................................................................................... 31
5.1.1.2 Object Dictionary ............................................................................................................... 32
5.1.1.3 Prozessdatenobjekte (PDO) ................................................................................................ 33
5.1.1.4 Service Data Objects (SDO) ................................................................................................ 34
5.1.1.5 EMCY-Nachrichten ............................................................................................................. 34
5.1.1.6 Heartbeat / Node-Guarding ................................................................................................ 35
5.1.1.7 SYNC-Nachrichten.............................................................................................................. 36
5.1.1.8 Datenaustausch zwischen Steuerung und PN/CAN LINK ...................................................... 37
5.1.1.9 Konvertierung von Datenformaten zwischen PROFINET und CANopen ................................ 40
5.1.2 CANopen Manager ............................................................................................................. 41
5.1.2.1 Zustandsmodell ................................................................................................................. 41
5.1.2.2 Steuerungs- und Statusinformationen ................................................................................ 44
5.1.2.3 Azyklischer Datenaustausch zwischen Steuerung und PN/CAN LINK .................................... 47
5.1.2.4 Überwachungsfunktionen .................................................................................................. 51
5.1.3 CANopen Slave .................................................................................................................. 53
5.1.3.1 Object Dictionary ............................................................................................................... 53
5.1.3.2 Zustandsmodell ................................................................................................................. 55
5.1.3.3 Steuerungs- und Statusinformationen ................................................................................ 58
5.1.3.4 Überwachungsfunktionen .................................................................................................. 61
5.1.4 Verhalten im Fehlerfall ....................................................................................................... 62
SIMATIC PN/CAN LINK
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC
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