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Systemübersicht
4.1 Einsatz- und Anwendungsbereich
CANopen Manager
• CANopen Implementierung gemäß CANopen Spezifikation "CiA 301"
• Der PN/CAN LINK kann als CANopen Manager bis zu 126 Slaves im CANopen-Netz
betreiben.
• Netzwerkmanagement-Funktionen nach CiA-Norm "CiA 302 Part 2".
Wenn der PN/CAN LINK als CANopen Manager betrieben wird, übernimmt er die
Funktionen:
– NMT Master: Der PN/CAN LINK steuert den NMT-Zustand der anderen CAN-Teilnehmer
– Configuration Manager: Der PN/CAN LINK konfiguriert die CANopen Slaves während
– Der PN/CAN LINK unterstützt auch folgende CANopen-Normen:
– Der PN/CAN LINK unterstützt folgende Normen nicht:
• I/O-Daten werden CANopen-seitig mit Hilfe von Prozessdatenobjekten (PDOs) übertragen.
• Alle in der Norm CiA301 spezifizierten PDO-Übertragungsarten werden unterstützt.
• Segmentierte SDO-Datenübertragung wird unterstützt.
• SYNC-Funktion sowohl als Producer (Sender) wie auch Consumer (Empfänger)
• Funktion "Heartbeat" sowohl als Producer (Sender) wie auch Consumer (Empfänger)
• Funktion "Node Guarding" sowohl als Producer (Sender) wie auch Consumer (Empfänger)
• Funktion "EMCY" (Emergency)
CANopen Slave
• Der PN/CAN LINK kann als "NMT-Slave" nach "CiA 302 Part 2" eingesetzt werden.
Wenn der PN/CAN LINK NMT-Slave ist, dann konfiguriert ein anderer CANopen Manager
das OD und damit, welche Daten mit welchen anderen Geräten ausgetauscht werden.
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und führt die Boot-Up-Prozedur gemäß CiA-Norm "CiA 302 Part 2" durch.
der Boot-Up-Prozedur per SDO-Schreibzugriff.
CiA 303 Part 1 - Verkabelung und Steckerbelegung V1.8.0
CiA 303 Part 3 - LED-Kontrolle - Anzeigespezifikation, V1.4.0
CiA 309 Part 4 - Mapping der Datentypen und ihre Konvertierung (Ergänzung 7 zur
Integration vom Feldbus in das Profinet IO, V1.0.0)
CiA 305 - hinsichtlich LSS-Funktionalität
CiA 306 - hinsichtlich XDD-Dateien
CiA 1301+CiA 601 - hinsichtlich CANopen FD (Flexible Data)
SIMATIC PN/CAN LINK
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC
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