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Zustandsübergänge
Nachfolgend sind die Zustandsübergänge im Modus "CANopen Manager" beschrieben:
Übergang
1
2
3
4
5
6, 7, 8
9, 10, 11, 12
SIMATIC PN/CAN LINK
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC
Bedeutung / Auslöser
Erfolgt, sobald der PN/CAN LINK das erste Mal seit dem Hochlauf von der S7-
Steuerung konfiguriert wird.
Erfolgt automatisch. Es wird eine "Boot-Up"-Message verschickt, weil der PN/CAN
LINK in den NMT-Zustand "Pre-Operational" wechselt.
Erfolgt, wenn alle projektierten "notwendigen" CANopen Slaves vorhanden sind
und erfolgreich gebootet sind.
Erfolgt, wenn das in den zyklischen Daten von der S7-Steuerung enthaltene
Steuer-Bit auf "EIN" ist. Bei diesem Übergang werden alle fertig gebooteten
CANopen Slaves per NMT auf "Operational" gesetzt.
Erfolgt, wenn das in den zyklischen Daten von der S7-Steuerung enthaltene
Steuer-Bit auf "AUS" ist. Bei diesem Übergang werden alle CANopen Slaves per
NMT auf "Pre-Operational" gesetzt.
Wird durch Heartbeat / Node-Guarding-Fehler eines "notwendigen" Slaves
ausgelöst, wenn entsprechend parametriert (NMT-Master-Fehlerverhalten ist
"Stoppen des PN/CAN LINK und aller Knoten").
Bei diesem Übergang werden alle CANopen Slaves per NMT auf "Stopped"
gesetzt.
Wird ausgelöst durch:
•
Heartbeat / Node-Guarding-Fehler eines "notwendigen" Slaves, wenn
entsprechend parametriert (NMT-Master-Fehlerverhalten ist "Neustart des
PN/CAN LINK")
•
Reset-Bit, das in den zyklischen Daten von der S7-Steuerung enthalten ist
•
Neukonfiguration durch die S7-Steuerung
•
Fehler beim Bootup (außer Heartbeat/Node-Guarding Fehler)
Funktionen
5.1 CANopen
43
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