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Konfigurieren/Projektieren/Programmieren
10.1 CANopen Manager parametrieren
Sende-PDO im Manager definieren
1. CAN Manager anwählen
2. Fenster "Sende-PDO-Definition" anwählen ①.
Bild 10-16
3. Wählen Sie in der Zeile "PDO" ② eine freie PDO-Nummer, der noch keine COB-ID zugeordnet
ist und klicken Sie auf die Schaltfläche "PDO definieren".
Setzen Sie die COB-ID auf den gleichen Wert, der auch vom korrespondierenden Empfangs-
PDO im Slave verwendet wird.
4. Sendedaten dem Sende-PDO zuordnen.
Für die Zuordnung wählen Sie aus der Tabelle "Alle verwendbaren OD-Einträge" mit den
Schaltflächen in der Spalte "Verwenden" ③ diejenigen Daten aus, die im Sende-PDO
übertragen werden sollen.
5. Die ausgewählten OD-Einträge erscheinen nun in der Tabelle "Im PDO verwendete OD-
Einträge" ④.
Zwei weitere Tabellen darunter ermöglichen ein einfaches Nachschlagen, wie bereits
gegebenenfalls zuvor definierte Empfangs-PDOs mit gleicher COB-ID aufgebaut sind.
Hinweis
Die Länge der einem Sende-PDO zugeordneten Sendedaten muss am Ende der Projektierung
jeweils mit der Länge der Empfangsdaten im korrespondierenden Empfangs-PDO
übereinstimmen.
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Sende PDO Definition
SIMATIC PN/CAN LINK
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC
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