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Funktionen
5.2 CAN transparent
5.2.3
CAN-Nachrichten
Im Modus "CAN transparent" kann der Datenaustausch sowohl über projektierbare als auch
über programmierbare Nachrichten erfolgen, wobei beide Nachrichtenarten parallel
eingesetzt werden können.
Projektierbare CAN-Nachrichten
Die projektierbaren CAN-Nachrichten haben eine feste Nachrichten-ID und eine feste Länge.
Zur Projektierung stehen in TIA die Submodule "Sende-Nachricht" und "Empfangs-Nachricht"
zur Verfügung (siehe CAN transparent parametrieren (Seite 129)).
Es können Nachrichten sowohl im Standard-Format CAN 2.0A (11 Bit Nachrichten-ID) als
auch im Extended-CAN-Format CAN 2.0B (29 Bit Nachrichten-ID) verwendet werden.
Hinweis
Eine Flusskontrolle ist nicht vorgesehen, d. h. wenn Daten über CAN-Nachrichten schneller
eintreffen als sie über PROFINET verschickt werden können, so werden eventuell
Zwischenwerte überschrieben. Das Gleiche geschieht umgekehrt, wenn Daten durch
PROFINET schneller geändert werden, als sie über CAN gesendet werden können. Hierbei
werden Änderungen auf dem CAN-Bus eventuell nicht sichtbar.
Die festen CAN-Nachrichten arbeiten datenabbildorientiert. Ein Verlust von Zwischenwerten
ist daher tolerierbar.
Das Versenden von fest projektierten Nachrichten kann auf folgende zwei Arten erfolgen:
• wenn sich die zu übertragenden Daten ändern
• zeitgesteuert, d. h. sobald die projektierte Zykluszeit abgelaufen ist.
Bei dieser Übertragungsart werden die Nutzdaten der CAN-Nachrichten im zyklischen IO-
Abbild zwischen der S7-Steuerung und dem PN/CAN LINK übertragen.
Programmierbare CAN-Nachrichten (Proxy)
Im Modus "CAN transparent" ist die Verwendung von CAN-Nachrichten möglich, bei denen
die Nachrichten-ID und die Länge (max. acht Byte) erst zur Laufzeit durch das S7-
Anwenderprogramm bestimmt werden.
Bei dieser Übertragungsart werden im zyklischen IO-Abbild zwischen der S7-Steuerung und
dem PN/CAN LINK neben den eigentlichen Nutzdaten auch Protokollinformationen
übertragen.
Das Nachrichten-ID-Format (11 Bit bzw. 29 Bit) wird durch das Bit 29 in der Nachrichten-ID
bestimmt. Ist dieses Bit gesetzt, so ist das Nachrichten-ID Format mit 29 Bit zu verwenden.
Das Versenden und Empfangen von CAN-Nachrichten vom S7-Anwenderprogramm aus ist
über Sende- und Empfangs-Proxy-Module möglich. Siehe: Zyklischer Datenaustausch
zwischen Steuerung und PN/CAN LINK bei programmierten CAN-Nachrichten (Seite 70)
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SIMATIC PN/CAN LINK
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC
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