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Neue Eigenschaften/Funktionen
3.2 Änderungen gegenüber der Vorgängerversion
Neuer Datentyp "Boolean"
Der Datentyp "Boolean" steht nun für Sende-/Empfangsdaten OD und Sende-/Empfangs-
Nachrichten zur Verfügung.
Editierbare OD-Tabelle (manuell definiertes Object Dictionary)
Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt "Handhabung der OD-Tabelle" im Kapitel
Projektierung im TIA Portal (Seite 107).
Implementierung des Objekts 0x1F82 - NMT-Anforderung
Das Objekt 0x1F82 - NMT-Anforderung ist von einem anderen CANopen-Gerät über das
CANopen-Netzwerk auf RD-SDO Anfrage erreichbar. Im Gegensatz zu der Definition in der
CiA-Norm "CiA 302 Part 2" ist dieses Objekt nur zum Lesen implementiert. Ein Schreibzugriff
ist nicht erlaubt. Wenn der Manager Daten dieses Objekts selbst lesen will, muss er dazu die
Anweisung RDREC mit Datensatznummer 0x211 verwenden.
Hinweis
Diese Funktionalität steht nur in der Betriebsart "CANopen Manager" zur Verfügung.
Es liefert ein Array von 127 bytes für den Zustand der Knoten-ID von 1 bis 127 zurück.
RET ARRAY[0] = Zustand des Knotens 1
RET ARRAY[1] = Zustand des Knotens 2
...
RET ARRAY[126] = Zustand des Knotens 127
Hinweis
Lesen von 0x1F82OD mit SDO-Befehl liefert kein Array von Bytes zurück, sondern nur ein
Statusbyte eines Knotens. Es muss also für jeden Knoten ein SDO-Befehl mit der ID des
angeforderten Knotens als Eingangsparameter gesendet werden.
Der Zustand eines Knotens kann folgende Werte haben (gemäß CiA-Norm "CiA 302 Part 2"):
• 0 = unknown state oder NMT/BOOTUP
• 1 = node missing
• 4 = NMT/STOPPED
• 5 = NMT/OPERATIONAL
• 127 = NMT/PRE-OPERATIONAL
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SIMATIC PN/CAN LINK
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC
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