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Funktionen
5.1 CANopen
PN/CAN LINK Zustände
Im Folgenden sind die Zustände im Modus "CANopen Manager" beschrieben:
PN/CAN LINK Zustand
HW Init / Warten auf S7
Initialization
Slaves booten
CAN-Netzwerk
Pre-Operational
CAN-Netzwerk
Operational
CAN-Netzwerk
Stopped
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Bedeutung
Der Zustand des PN/CAN LINK während des Bootens und wenn der
PN/CAN LINK noch nicht vollständig durch die S7-Steuerung
konfiguriert ist.
Initialisierungszustand: Zurücksetzen des OD auf die im HSP
projektierten Werte und Zurücksetzen der Kommunikation.
Der Zustand ist auf der CANopen-Seite nicht "sichtbar", weil in diesem
Zustand keine CAN-Kommunikation stattfindet.
Der NMT-Zustand der über CANopen angeschlossenen Slaves bleibt
unverändert.
Der PN/CAN LINK führt die Boot-Up-Prozedur gemäß CiA-Norm "CiA
302 Part 2" durch und konfiguriert die CANopen Slaves per SDO.
Der PN/CAN LINK hat den NMT-Zustand "Pre-Operational".
Der NMT-Zustand der über CANopen angeschlossenen Slaves ist nach
dem Booten "Pre-Operational".
Alle über CANopen angeschlossenen Slaves und auch der PN/CAN
LINK sind im Zustand "Pre-Operational".
Alle über CANopen angeschlossenen Slaves und auch der PN/CAN
LINK sind im Zustand "Operational".
Alle über CANopen angeschlossenen Slaves und auch der PN/CAN
LINK sind im Zustand "Stopped".
SIMATIC PN/CAN LINK
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC
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