Inhaltsverzeichnis
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5.2
CAN transparent ................................................................................................................ 64
5.2.1
Übersicht ........................................................................................................................... 64
5.2.2
Zustandsmodell ................................................................................................................. 64
5.2.3
CAN-Nachrichten ............................................................................................................... 66
5.2.4
Steuerungs- und Statusinformationen ................................................................................ 67
5.2.5
CAN-Nachrichten ............................................................................................................... 69
5.2.6
CAN-Nachrichten ............................................................................................................... 70
5.2.7
Verhalten im Fehlerfall ....................................................................................................... 77
6
Einsatzplanung .................................................................................................................................... 78
6.1
Einbau-Richtlinien .............................................................................................................. 78
6.2
Einsatzort .......................................................................................................................... 79
6.3
Transport ........................................................................................................................... 82
6.4
Lagerung ........................................................................................................................... 82
6.5
Lieferumfang ..................................................................................................................... 82
7
Einbauen/Anbauen .............................................................................................................................. 83
7.1
Gerät montieren ................................................................................................................ 83
8
Anschließen ......................................................................................................................................... 85
8.1
Sicherheitshinweise und Richtlinien ................................................................................... 85
8.2
Potentialverhältnisse.......................................................................................................... 87
8.3
Stromversorgung DC 24 V .................................................................................................. 88
8.4
Funktionserde anschließen ................................................................................................ 90
8.5
PROFINET anschließen ....................................................................................................... 90
8.6
CAN-Bus anschließen ......................................................................................................... 92
9
Inbetriebnehmen ................................................................................................................................. 93
9.1
PN/CAN LINK in Betrieb nehmen ......................................................................................... 93
10
Konfigurieren/Projektieren/Programmieren ........................................................................................ 95
10.1
CANopen Manager parametrieren ...................................................................................... 98
10.1.1
Übersicht ........................................................................................................................... 98
10.1.2
Projektierung im TIA Portal ................................................................................................. 99
10.2
CANopen Slave parametrieren ......................................................................................... 122
10.2.1
Übersicht ......................................................................................................................... 122
10.2.2
Projektierung im TIA Portal ............................................................................................... 123
10.3
CAN transparent parametrieren ....................................................................................... 129
10.3.1
Übersicht ......................................................................................................................... 129
10.3.2
Projektierung im TIA Portal ............................................................................................... 129
10.4
Programmierung ............................................................................................................. 136
10.4.1
PLC-Variablen .................................................................................................................. 136
4
SIMATIC PN/CAN LINK
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC
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