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Konfigurieren/Projektieren/Programmieren
10.1 CANopen Manager parametrieren
CAN-Betriebsart des PN/CAN LINK auswählen
Die Auswahl der CAN-Betriebsart erfolgt über die Auswahlliste "Betriebsart festlegen" mit
folgenden Auswahlmöglichkeiten:
• CANopen Manager
• CANopen Slave
• CAN transparent
Bild 10-4
Wählen Sie die Betriebsart "CANopen Manager".
Nach Auswahl der Betriebsart sind die zur gewählten Betriebsart gehörenden Parameter
einstellbar. Alle Einstellungen am CANopen Manager-Modul des PN/CAN LINK erfolgen im
Steckplatz 1.
Kommunikationsparameter einstellen
Stellen Sie die busspezifischen Parameter, z. B. Knoten-ID und Übertragungsrate ein.
Ab Firmware-Version 2.0 ist es möglich, die Parameter "max. SDO Timeout" und "max. BootUp
Timeout" einzustellen.
100
CAN-Betriebsart auswählen
SIMATIC PN/CAN LINK
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC
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