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Funktionen
5.2 CAN transparent
5.2
CAN transparent
5.2.1
Übersicht
Im Modus "CAN transparent" sind alle CANopen-Funktionen deaktiviert. Der PN/CAN LINK
kommuniziert über den Bus nur mit dem CAN2.0A(B)-Protokoll laut der ISO-Standardnorm
11898 (ISO 11898-2). Die Einstellung des Betriebsmodus für den PN/CAN LINK erfolgt über
das zugehörige HSP im TIA Portal.
5.2.2
Zustandsmodell
Der PN/CAN LINK kennt im Modus "CAN transparent" die beiden Zustände "AUS" und "EIN".
PN/CAN LINK Zustand "AUS"
In diesem Zustand werden keine CAN-Telegramme gesendet oder empfangen. Der CAN-
Controller nimmt nicht an der CAN-Bus-Kommunikation teil. Er sendet und empfängt keine
Nachrichten, auch keine Fehler-Telegramme.
Wenn der PN/CAN LINK nicht mit einer S7-Steuerung verbunden ist, bzw. wenn die Daten von
der S7-Steuerung den IO-Provider-Status "Bad" haben, nimmt der PN/CAN LINK den Zustand
"AUS" ein.
PN/CAN LINK Zustand "EIN"
In diesem Zustand nimmt der PN/CAN LINK an der CAN-Bus-Kommunikation teil, d. h. er
sendet und empfängt CAN-Telegramme, außer der CAN-Controller ist im Bus-Off-Zustand.
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SIMATIC PN/CAN LINK
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC
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