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Neue Eigenschaften/Funktionen
3.2 Änderungen gegenüber der Vorgängerversion
• Optionskästchen Prüfen der PDO-Länge deaktivieren
Wenn Sie diese Option aktivieren, dann wird die Datenlänge (Anzahl der empfangenen Bytes)
der empfangenen PDOs angepasst. Fehler-, Warn- oder Diagnosemeldungen werden nicht
generiert. Der Wert wird an die richtige Datenlänge wie folgt angepasst:
• Daten, welche die definierte Länge unterschreiten, werden mit dem Wert 0 ergänzt.
• Bei Daten, welche die definierte Länge überschreiten, werden die höherwertigen Bytes
gelöscht.
Wenn Sie diese Option deaktivieren, dann werden alle Daten von einem empfangenen PDO
mit einer nicht standardmäßigen Länge verworfen und durch den Wert des letzten gültigen
PDO (das zuletzt empfangene PDO mit der richtigen Länge) ersetzt. Der CANopen Manager
ruft eine Fehlermeldung im Diagnosepuffer auf.
Unter "CANopen-Knoten universell > Kommunikation"
• Optionskästchen Kein NMT / Layer 2 Slave
Wenn Sie diese Option aktivieren, dann wird der angeforderte NMT-Status des Knotens vom
Manager nicht ausgewertet. Die CANopen-Konfigurationsphase wird für diesen Knoten
vollständig übersprungen. Die Konfigurationsmenüs für EMCY, Heartbeat und Node Guarding
sowie die PDOs werden gesperrt (schreibgeschützt) und zeigen die Werte aus dem Object
Dictionary (EDS-Datei).
Ausnahme: Ein Knoten kann seitens des Managers mithilfe der Funktionen Heartbeat/Node
Guarding überwacht werden. Ein Fehler wird nur dann an die CPU gemeldet, wenn die
Heartbeat-/Node Guarding-Meldung nicht rechtzeitig empfangen wird. Der NMT-Status der
Nachricht wird nicht ausgewertet, jeder Status wird akzeptiert.
Typischer Verwendungsfall für diese Option sind Slave-Knoten, die keine NMT-Befehle für
ihre Inbetriebnahme und Verwendung benötigen. Nach dem Einschalten gehen solche
Geräte sofort in den Betriebsmodus und beginnen mit dem Senden der standardmäßig
konfigurierten PDO-Nachrichten.
Falls Sie vor dem Setzen der Option "Kein NMT / Layer 2 Slave" Parameteränderungen
vorgenommen haben, dann werden diese Werte beibehalten. Bei der eigentlichen
Konfiguration des Knotens im System sind sie jedoch wirkungslos.
• Optionskästchen Loose configuration
Der Hauptzweck dieser Option besteht darin, unerwartete Fehler während der
Konfigurationsphase zu ignorieren. Die Konfiguration des Knotens wird immer
abgeschlossen, auch wenn ein Konfigurationsfehler auftritt.
Diese Option hat nur Auswirkungen auf die Konfigurationsphase nach dem Start oder nach
einem Reset von Bus oder Knoten. Der Status eines Knotens wird in der Konfigurationsphase
vom Master gelesen, aber ignoriert. So kann der Master die Konfiguration mit Geräten
abschließen, die eingehende Nachrichten zufällig zurückweisen, oder mit Geräten, die
entgegen der Definition in ihrer EDS-Datei anders kommunizieren.
Wenn ein Knoten eines der erforderlichen Objekte 1000, 1018.01, 1018.02, 1018.03 nicht
unterstützt, ist dieses Optionskästchen immer aktiviert und kann nicht deaktiviert werden.
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SIMATIC PN/CAN LINK
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC
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