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Konfigurieren/Projektieren/Programmieren
10.2 CANopen Slave parametrieren
PN/CAN LINK über S7-Anwenderprogramm den Übergang nach "Operational erlauben
Um dem PN/CAN LINK den Übergang in den Zustand "Operational" und damit eine
Übertragung von Daten zwischen der S7-Steuerung und dem PN/CAN LINK zu ermöglichen,
ist es notwendig, dass Sie das Steuer-Bit über das S7-Anwenderprogramm auf "1" setzen.
Dieses Steuer-Bit wird zyklisch als Teil der IO-Daten von der S7-Steuerung an den PN/CAN
LINK übertragen. Der eigentliche Zustandsübergang muss allerdings vom aktuellen NMT-
Master ausgelöst werden.
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SIMATIC PN/CAN LINK
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC
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