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Funktionen
5.1 CANopen
Nettodaten
Die Nettodaten des PN/CAN LINK sind die Daten, für die E/A-Adressen vergeben werden, d.h.
für Module (CANopen Manager, CANopen Slave, CAN transparent) und CAN-Prozessdaten.
Bruttodaten
Im zyklischen Datenaustausch werden zusätzlich weitere Statusbytes übertragen, um die
Konsistenz zu gewährleisten. Die Summe aus Nettodaten und Statusbytes ergibt die
Bruttodaten.
• Jedes Submodul mit IO-Daten hat ein Statusbyte für Eingangsdaten und ein Statusbyte für
Ausgangsdaten. Diese Submodule sind PN/CAN LINK (Baugruppenträger 0, Steckplatz 0),
Interface und Ports.
• Jedes Submodul mit nur Eingangs- oder Ausgangsdaten hat zusätzlich zu den
konfigurierten Datenbytes (Nettodaten) ein Statusbyte für Eingangsdaten und ein
Statusbyte für Ausgangsdaten. Diese Submodule sind die CAN Prozessdaten (OD-Daten,
Nachrichten).
• Jedes Submodul mit Eingangs- und Ausgangsdaten hat zusätzlich zu den konfigurierten
Datenbytes (Nettodaten) zwei Statusbytes für Eingangsdaten und zwei Statusbytes für
Ausgangsdaten. Diese Submodule sind die CAN Prozessdaten (Proxies).
Submodul
PN/CAN LINK
(Baugruppenträger 0,
Steckplatz 0)
Interface
Port 1
Port 2
CANopen-Netzwerk
Sende-Daten/Sende-
Nachricht
Empfangs-
Daten/Empfangs-
Nachricht
Sende- und Empfangs-
Daten
38
Eingangsdaten
Ausgangsdaten
(Bytes)
(Bytes)
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
x
y
0
y
x
Statusbyte
Statusbyte
Eingangsdaten
Ausgangsdaten
1
1
1
1
1
1
1
1
2
2
1
1
1
1
2
2
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC
SIMATIC PN/CAN LINK
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