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Funktionen
5.1 CANopen
PN/CAN LINK Zustände
Der PNCAN LINK kann im Modus "CANopen Slave" folgende Zustände einnehmen:
Zustand
HW Init / Warten auf S7
Initialization
Pre-Operational
Operational
Stopped
56
Bedeutung
Der Zustand des PN/CAN LINK während des Bootens und wenn der
PN/CAN LINK noch nicht fertig durch die S7-Steuerung konfiguriert
wurde.
Hinweis: Dies ist kein in CANopen-Standard definierter NMT-
Zustand.
Initialisierungszustand. Die vom CANopen Manager gemachten
Einträge in den "Communication parameters" werden auf
Werkseinstellungen zurückgesetzt. Alle im HSP projektierten
Parameter werden auf die im HSP eingestellten Werte
zurückgesetzt. Außerdem erfolgt das Rücksetzen der
Kommunikation.
CANopen unterscheidet zwischen den Unterzuständen:
•
"Reset Application": Die OD-Einträge ungleich 0x1xxx werden
zurückgesetzt. Beim PN/CAN LINK sind das die Prozessdaten,
die mit der S7-Steuerung ausgetauscht werden.
•
"Reset Communication": Die OD-Einträge der "Communication
Profile Area" (OD 0x1xxx) werden zurückgesetzt und damit die
CANopen-Kommunikation.
In diesem Zustand kann der CANopen Manager die Slaves
konfigurieren und per SYNC synchronisieren. Bis auf PDOs sind alle
anderen Kommunikationsarten aktiv (z.B: SYNC, SDO, Heartbeat)
Normaler Betrieb, alle Kommunikationsarten sind aktiv
Nur Heartbeat / Node-Guarding sind aktiv, Gerät kann aber
dennoch per NMT gesteuert werden, "applikativer AUS-Zustand"
SIMATIC PN/CAN LINK
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC
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