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Funktionen
5.1 CANopen
5.1.2.2
Steuerungs- und Statusinformationen
Steuerungsinformationen
Folgende Steuerungsinformationen werden zyklisch von der S7-Steuerung zum PN/CAN LINK
übertragen:
Tabelle 5- 1
Bit
7 ... 3
2
1
0
44
Aufbau der Steuerungsinformationen in den PROFINET IO-Daten (von S7-Steuerung zum
PN/CAN LINK, 1 Byte)
Bedeutung
Wert
Reserviert
Muss
"0" sein
Konfigurations-
1
Bit
0
Reset-Bit
1
0
Steuer-Bit
0
1
Bemerkung
--
Der Manager konfiguriert Knoten im Boot-up-Zustand. Ein
erfolgreich konfigurierter Knoten kann in den Zustand "Pre-
Operational" wechseln.
Der Manager kann keine Knoten im Boot-up-Zustand
konfigurieren (der NMT-Status mit dem Boot-up-Zustand wurden
vom Knoten empfangen).
Wenn das Bit auf "1" wechselt, wird die CANopen-Seite
zurückgesetzt. Alle Knoten werden per NMT-Befehl "reset node"
zurückgesetzt und die Start-up-Prozedur neu gestartet. Alle OD-
Einträge werden auf Initialwerte zurückgesetzt.
Der PN/CAN LINK quittiert den Empfang des Reset-Befehls,
indem er das Reset-Quittierungs-Bit in den Daten zur S7-
Steuerung auf "1" setzt.
Die S7-Steuerung kann dann das Reset-Bit auf "0" setzen.
Wenn der Reset durchgeführt wurde und das Reset-Bit auf "0"
steht, setzt der PN/CAN LINK das Reset-Quittierungs-Bit auf "0".
Erst dann ist ein erneuter Reset möglich.
CANopen-Netzwerk soll nicht "Operational" sein. Wenn der
aktuelle Zustand des CAN-Netzwerks "Operational" ist, dann wird
es in den Zustand "CAN-Netzwerk Pre-Operational" geschaltet,
d. h. alle Knoten und der PN/CAN LINK werden per NMT-Befehl
auf "Pre-Operational" gesetzt.
CANopen-Netzwerk soll "Operational" sein. Wenn der aktuelle
Zustand des CAN-Netzwerks "Pre-Operational" ist, dann wird es
in den Zustand "CAN-Netzwerk Operational" geschaltet: Alle
Knoten und der PN/CAN LINK werden per NMT-Befehl auf
"Operational" gesetzt.
Hinweis:
Wenn das parametrierte NMT-Master-Fehlerverhalten "Neustart
des auslösenden Knotens" ist, oder wenn Slaves nicht als
"notwendig" projektiert sind, dann ist es möglich, dass bei
diesem Zustandsübergang nicht alle Slaves fertig gebootet sind.
In diesem Fall werden die Slaves nicht mit einem NMT-Befehl "an
alle" gestartet. Stattdessen wird an jeden einzelnen fertig
gebooteten Slave ein NMT-Befehl geschickt. Sobald die anderen
Slaves fertig gebootet sind, werden diese Slaves ebenfalls per
NMT-Befehl "Operational" geschaltet.
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC
SIMATIC PN/CAN LINK
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