Überwachungsfunktionen - Siemens SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung

5.1.3.4 Überwachungsfunktionen
Das Gerät unterstützt Heartbeat und Node-Guarding jeweils sowohl als Sender (Producer) als
auch als Empfänger (Consumer ). Die Einstellungen für diese beiden Funktionen werden per
SDO-Zugriff durch den für das CANopen-Netz zuständigen CANopen Manager in das OD des
PN/CAN LINK geschrieben.
Wenn ein überwachtes CANopen-Gerät ausfällt, meldet der PN/CAN LINK eine entsprechende
Diagnose an die S7-Steuerung. Außerdem wird CANopen-seitig eine EMCY-Nachricht
verschickt und die im OD-Eintrag "ErrorBehaviour" an der Adresse 0x1029, Subindex 0x01
festgelegte Fehlerreaktion durchgeführt.
Fehlerreaktionen
Folgende Fehlerreaktionen werden unterstützt:
Subindex-
Wert
0x00
0x01
0x02
SIMATIC PN/CAN LINK
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC
Beschreibung
Wechsel in den Zustand "Pre-Operational" nur wenn der aktuelle Zustand "Operational"
ist
Aktueller Zustand wird beibehalten, d. h. keine Reaktion
Wechsel in den Zustand "Stopped"
Funktionen
5.1 CANopen
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