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5.1.3
CANopen Slave
Wenn der PN/CAN LINK im Modus "CANopen Slave" betrieben wird, übernimmt er im
CANopen-Netzwerk weder die Funktion des NMT-Masters noch die des Configuration
Managers.
Wird der PN/CAN LINK im Modus "CANopen Slave" betrieben, dann werden die meisten
Konfigurationseinstellungen, wie z.B. für Heartbeat oder für die PDOs, nicht im TIA Portal
projektiert, sondern im Hochlauf durch den für das CANopen-Netz zuständigen CANopen
Manager per SDOs in das OD des PN/CAN LINK geschrieben.
Hinweis
Eine remanente Speicherung der im Modus "CANopen Slave" von einem CANopen Manager
erhaltene Projektierung im PN/CAN LINK wird nicht unterstützt.
5.1.3.1
Object Dictionary
Der PN/CAN LINK bietet im Modus "CANopen Slave" die folgenden OD-Einträge an. Die Spalte
"Zugriffsart" legt fest, ob der Eintrag per SDO lesbar (R) bzw. schreibbar (W) ist.
OD-Eintrag
0x1000
0x1001
0x1003
0x1005
0x1006
0x1008
0x1009
0x100A
0x100C
0x100D
0x1014
0x1016
0x1017
0x1018
SIMATIC PN/CAN LINK
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC
Zugriffsart
R
R
R
RW
RW
R
R
R
RW
RW
RW
RW
RW
R
Bedeutung
Gerätetyp (immer "0")
Aktueller Fehler-Zustand
Liste der aufgetretenen Fehler (max. 4 Einträge)
COB-ID für SYNC-Nachricht zusammen mit der
Einstellung, ob der PN/CAN LINK SYNC-Sender ist.
Intervall für SYNC-Nachrichten
Gerätename als Zeichenkette.
Vorbelegung: "PN/CAN LINK Slave"; Der Eintrag ist
editierbar, siehe Projektierung im TIA Portal
(Seite 123), Abschnitt Kommunikationsparameter
einstellen > Hersteller-Gerätename
Hardware-Version als Zeichenkette. Entspricht der
auch über PROFINET per IM0 auslesbaren HW-
Version.
Software-Version als Zeichenkette. Entspricht der
auch über PROFINET per IM0 auslesbaren SW-
Version, z. B. "V 1.0.0 [Build xxx]".
"Guard Time" für das Node-Guarding Protokoll
"Life Time Factor" für das Node-Guarding Protokoll
COB-ID für vom PN/CAN LINK versendete EMCY-
Nachrichten
Feld für "Empfänger Heartbeat Time", d. h. die
Einstellung, welche CANopen-Teilnehmer der
PN/CAN LINK per Heartbeat überwacht.
"Sender Heartbeat Time". In dem hier angegebenen
Intervall verschickt der PN/CAN LINK Heartbeat-
Messages.
Identity Object, identifiziert das Gerät
Funktionen
5.1 CANopen
53
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