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Konfigurieren/Projektieren/Programmieren
10.1 CANopen Manager parametrieren
Diagnoseparameter einstellen
• Optionskästchen Reaktion auf EMCY-Nachricht: Ereignis als Diagnose an S7
übergeben
Wenn Sie diese Option aktivieren, dann werden alle empfangenen EMCY-Nachrichten als
Diagnosealarme an den IO-Controller gesendet.
• Optionskästchen Aktiviere Diagnosealarme für nicht obligatorische Knoten
Die Option gilt nur für Knoten, die nicht zwingend erforderlich sind.
Wenn Sie diese Option deaktivieren, dann werden das Trennen der Knoten vom CAN-Bus
oder Fehlermeldungen, die im CANopen-Netzwerk vorhanden sind, nicht an den
Diagnosepuffer gesendet und die ERROR-LED bleibt aus.
Wenn Sie diese Option aktivieren, dann werden Fehlermeldungen von solchen Knoten auch
im Diagnosepuffer angezeigt und die ERROR-LED leuchtet auf. Alle anderen Knoten am CAN-
Bus sind von dieser Option nicht betroffen.
• Optionskästchen Zusätzliche Diagnosealarme aktivieren
Wenn Sie diese Option deaktivieren, dann sendet das Gerät keine Diagnosealarme in Bezug
auf die Betriebsart (CANopen Manager, CANopen Slave und CAN transparent). Beide Fehler-
LEDs bleiben aus.
• Optionskästchen Error Passive-Alarm blockieren
Wenn Sie diese Option aktivieren, dann wird der Fehlerpassivzustand des CAN-Busses nicht
als Alarm im Diagnosepuffer gemeldet. Die Fehler-LED bleibt aus.
(ISO 11898 CAN-Schicht-2-Gerät: Wenn einer der Fehlerzähler über 127 ist, geht das Gerät in
den Zustand "Error passive" des CAN-Busses. Der nächste Fehler wird durch "Passive Error
Flag" signalisiert, das aus 6 rezessiven Bits besteht. Dieses Signal zerstört keine andere
Kommunikation auf dem Bus. Das Gerät ist voll betriebsbereit, es sei denn, ein Fehlerzähler
steigt über 255 und das Gerät geht in den Zustand "Bus off".)
102
SIMATIC PN/CAN LINK
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC
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