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Siemens SIMATIC PN/CAN LINK Betriebsanleitung Seite 28

Netzübergänge
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CAN transparent
• Der PN/CAN LINK kann im Modus "CAN transparent" betrieben werden.
• Im Modus "CAN transparent" sind alle CANopen-Funktionen deaktiviert.
• Im Modus "CAN transparent" werden sowohl Steuerungs- als auch Statusinformationen
zyklisch zwischen dem PN/CAN LINK und der S7-Steuerung ausgetauscht.
• Es können Nachrichten sowohl im Standard-Format als auch im Extended-CAN-Format
verwendet werden.
• Im Modus "CAN transparent" ist die Verwendung von projektierten CAN-Nachrichten mit
fester Nachrichten-ID und fester Länge möglich.
• Im Modus "CAN transparent" ist die Verwendung von programmierten CAN-Nachrichten
möglich, bei denen die Nachrichten-ID und die Länge (max. acht Byte) erst zur Laufzeit
durch das S7-Anwenderprogramm bestimmt werden.
• Der Anwender kann aus dem S7-Automatisierungsprogramm heraus CAN-Nachrichten
versenden und empfangen. Dazu können im TIA Portal "Sende-Proxy-Module" und
"Empfangs-Proxy-Module" projektiert werden.
• Der PN/CAN LINK kann die Daten aus empfangenen CAN-Nachrichten als PROFINET-
Eingangsdaten an die S7-Steuerung weiterleiten.
• Der PN/CAN LINK kann CAN-Nachrichten mit PROFINET-Ausgangsdaten der S7-Steuerung
versenden.
SIMATIC PN/CAN LINK
Betriebsanleitung, 03/2022, A5E39895370-AC
Systemübersicht
4.1 Einsatz- und Anwendungsbereich
27

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