fruitcore robotics HORST600 Montageanleitung Seite 22

WARNUNG!
Stoß und Quetschgefahr durch unerwartete Bewegungen des Roboters
 Entfernen Sie ggf. Werkstücke aus dem Greifer.
 Trennen Sie das Robotersystem vom Stromnetz.
 Trennen Sie ggf. montierte, druckluftbetriebene Werkzeuge von der Druckluftzufuhr.
 Sperren Sie den Gefahrenbereich ab und sichern Sie ihn gegen Zutritt von unbefugten Perso-
nen.
 Stellen Sie Warnschilder auf, um eine Inbetriebnahme des Systems während der Arbeiten zu
verhindern. Sichern Sie das horstPANEL und die horstCONTROL gegen Bedienung durch un-
befugte Personen.
 Umfassen Sie den Roboterarm am Schwenkarm genau zwischen Achse 2 und Achse 3 (siehe
Pfeil in unterer Abbildung). Achten Sie dabei darauf, dass kein Körperteil zwischen die beweg-
lichen Achsen des Roboters gelangen kann.
 Bewegen Sie nun den Roboterarm mit einer kräftigen Bewegung in die gewünschte Richtung.
 Sichern Sie anschließend den Roboter erneut gegen unbeabsichtigte Bewegungen
Achtung: Die Gewährleistung erlischt mit dieser Handlung und das Robotersystem darf ledig-
lich nach Rücksprache mit der fruitcore robotics GmbH wieder in Gang gesetzt werden.
GEFAHR!
Defekte und Beschädigte Bauteile und Baugruppen / Fehlerhafte Montage
Nach dem manuellen Bewegen des Roboterarms darf das Robotersystem nicht wieder in Gang
gesetzt werden. Schwere Personenschäden können die Folge sein.
 Kontaktieren Sie die fruitcore robotics GmbH
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2 Sicherheitshinweise zum Betrieb