fruitcore robotics HORST600 Montageanleitung Seite 79

13 Technische Daten
Achsdaten
Achse
1
2
3
4
5
6
TCP Vmax
Achse
1
2
3
4
5
6
horstPANEL
Abmessungen (LxBxH)
Gewicht
Display
Software
Halterung
horstCONTROL
Abmessungen (LxBxH)
Gewicht
Schutzart
Verkabelung HORST
Verkabelung horstPANEL
Netzkabel
Stromversorgung
H600
ohne
horstFX performance
Bewegungs- Geschwindigkeit
bereich (traglastunabhängig)
+/- 173 °
+115° / -64°
+41 / -176°
+/- 172°
+/- 142°
+/- 300 °
Beschleunigung
(traglastunabhängig)
340 x 245 x 85 mm
2,4 kg
13,3" Touchscreen (Full-HD-Monitor: 1920 x 1080)
horstFX (grafische Benutzeroberfläche)
Vorrichtung zur Wand-, Tisch- oder Zellenmontage
460 x 315 x 175 mm
9 kg
IP20
Kabel zwischen Roboter und horstCONTROL 3,0 m
DVI-D 24+1, 5,0 m
5 m, CEE 7/4 / IEC-60320 C13, mit Abziehsicherung
115/230 VAC, 50 – 60 Hz, max 4,4 A (bei 230 V)
H600 fast
mit
horstFX performance
Geschwindigkeit
(Traglast von 0 kg)
190 °/s
70 °/s
210 °/s
610 °/s
470 °/s
640 °/s
~ 1,4 m/s
Beschleunigung
(bei einer Traglast von 0 kg)
370 °/s²
100 °/s²
810 °/s²
4410 °/s²
3140 °/s²
2750 °/s²
370 °/s
140 °/s
420 °/s
1220 °/s
940 °/s
1280 °/s
~ 4,4 m/s
740 °/s²
200 °/s²
1620 °/s²
8820 °/s²
6280 °/s²
5490 °/s²
71