Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
SICK UE440 Betriebsanleitung
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. SICK Anleitungen
  4. Sicherheitssensoren
  5. UE440
  6. Betriebsanleitung

SICK UE440 Betriebsanleitung

Vorschau ausblenden
Inhaltsverzeichnis

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
B E T R I E B S A N L E I T U N G
UE440/UE470
Kompakte Sicherheits-Steuerung
D
Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für SICK UE440

Inhaltszusammenfassung für SICK UE440

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G UE440/UE470 Kompakte Sicherheits-Steuerung...
  • Seite 2 Betriebsanleitung UE440/470 Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben bei der Firma SICK AG. Eine Vervielfältigung des Werkes oder von Teilen dieses Werkes ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmung des Urheberrechtsgesetzes zulässig. Eine Abänderung oder Kürzung des Werkes ist ohne ausdrückliche schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG untersagt.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Applikationsname ................39 Funktionsbaustein mit Maschinenzykluskontakt-Auswertung ......40 4.3.1 Startverhalten Funktionsbaustein ..........40 4.3.2 Quittierung (Initialisierung) Funktionsbaustein ......41 4.3.3 Maschinenstart ................42 4.3.4 Übernahme/Überbrückung von Logik..........43 8010427/RD95/2007-09-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 4 Applikations- und Schaltungsbeispiele ..............70 Zugangsabsicherung ..................70 7.1.1 Zugangsabsicherung für zwei Roboterzellen ........70 7.1.2 Zugangsabsicherung mit Hintertretschutz........72 Gefahrbereichsabsicherung................74 7.2.1 Simultane Gefahrbereichsabsicherung........... 74 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010427/RD95/2007-09-25...
  • Seite 5 12.3.3 Anschlussleitungen zum Selbstkonfektionieren ......108 13 Anhang........................109 13.1 Konformitätserklärung..................109 13.2 Checkliste für den Hersteller................110 13.3 Tabellenverzeichnis ..................111 13.4 Abbildungsverzeichnis ..................112 8010427/RD95/2007-09-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 6: Zu Diesem Dokument

    Diese Betriebsanleitung richtet sich an die Planer, Entwickler und Betreiber von Anlagen, welche durch eine oder mehrere SICK-Schutzeinrichtungen in Verbindung mit einer Kompakten Sicherheits-Steuerung UE440/470 abgesichert werden sollen. Sie richtet sich auch an Personen, die eine UE440/470 in eine Maschine integrieren, erstmals in Betrieb nehmen oder warten. Geltungsbereich Diese Betriebsanleitung ist gültig für die Kompakten Sicherheits-Steuerungen UE440 und...

  • Seite 7: Informationstiefe

    Stop control contact = Nachlaufüberwachung. Signalisiert an einer Presse das Ende des erwarteten Anhalteweges Safety data link = SICK-Sicherheitsschnittstelle (Anschluss für OSSD und EFI einer BWS) 8010427/RD95/2007-09-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 8: Verwendete Symbole

    Maschine stets als Bewegung eines Maschinenteiles dargestellt. In der Praxis kann es verschiedene Gefahr bringende Zustände geben, z. B.: Maschinenbewegungen Strom führende Teile Sichtbare oder unsichtbare Strahlung Eine Kombination mehrerer Gefahren © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010427/RD95/2007-09-25...

  • Seite 9: Zur Sicherheit

    UE440/470 Zur Sicherheit Dieses Kapitel dient Ihrer Sicherheit und der Sicherheit der Anlagenbenutzer. Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit einer UE440/470 oder mit der durch eine UE440/470 geschützten Maschine arbeiten. Befähigte Personen Die Kompakte Sicherheits-Steuerung UE440/470 darf nur von befähigten Personen mon- tiert, in Betrieb genommen und gewartet werden.

  • Seite 10: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Beachten Sie die nachfolgenden Punkte, um die bestimmungsgemäße Verwendung der Kompakten Sicherheits-Steuerung UE440/470 zu gewährleisten. ACHTUNG Beachten Sie bei Montage, Installation und Anwendung der UE440/470 die in Ihrem Land gültigen Normen und Richtlinien. Für Einbau und Verwendung der Kompakten Sicherheits-Steuerung UE440/470 sowie für die Inbetriebnahme und wiederkehrende technische Überprüfung gelten die nationa-...

  • Seite 11: Umweltgerechtes Verhalten

    Tab. 2: Übersicht der Bestandteile Entsorgung Entsorgung nach Produkt Bestandteilen Gehäuse Metall-Recycling (Stahlblech) Leiterplatten, Kabel, Stecker und Elektronik-Recycling elektrische Verbindungsstücke Verpackung Karton, Papier Papier-/Kartonage-Recycling Polyethylen-Verpackungen Kunststoff-Recycling 8010427/RD95/2007-09-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 12: Produktbeschreibung

    Konfigurierbare Software-Funktionsbausteine Taktbetrieb für 1- oder 2­Takt (auch Hydraulik- oder Exzenterpressen) mit und ohne Nachlaufüberwachung Konfigurierbarer Software-Funktionsbaustein für Schutzbetrieb mit Auswertung von Maschinenzykluskontakten Eingänge für Maschinenzykluskontakte (TDC, BDC, SCC) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010427/RD95/2007-09-25...

  • Seite 13: Arbeitsweise Des Gerätes

    Verfügung, mit denen Sie Ihre Sicherheitsapplikation realisie- ren können. Verfügbare Software-Funktionsbausteine sind z. B.: Logische Verknüpfung von Eingangssignalen Funktionsbausteine für Schutzbetrieb Funktionsbausteine für Taktbetrieb, Nachlaufüberwachung (UE470) 8010427/RD95/2007-09-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 14: Anschließbare Geräte

    Sensoren müssen HIGH-aktiv sein. BWS, z. B.: Über OSSD anschließbar: – Sicherheits-Laserscanner S300 und S3000 – Sicherheits-Laserscanner PLS – Sicherheits-Lichtvorhang C4000 – Sicherheits-Lichtvorhang FGS – Sicherheits-Lichtvorhang C2000 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010427/RD95/2007-09-25...

  • Seite 15: Anzeigeelemente

    Wird ein MSL-Z oder MSL uncoded an die kompakte Sicherheits-Steuerung angeschlossen, dann müssen Sie die Eingangsverzögerung auf mind. 10 ms einstellen. Beachten Sie, dass sich hierdurch die Ansprechzeit der UE440/470 verändert (siehe auch Kapitel 11.1 „Ansprechzeiten der OSSDs A und B“ auf Seite 97). 8010427/RD95/2007-09-25...

  • Seite 16: Tab. 3: Bedeutung Der Leuchtmelder Des Linken Blocks (A)

    Inaktives Signal am Eingang Enable, z. B. Not-Aus aktiviert (Kontakte geöffnet)  Bypass aktiv Andere Zu allen anderen Anzeigen lesen Sie die Bedeutungen im Kapitel 10.4 Anzeigen „Anzeigen der 7­Segment-Anzeige“ auf Seite 93 nach. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010427/RD95/2007-09-25...

  • Seite 17: Konfigurierbare Funktionen

    In diesem Abschnitt sind die Funktionen beschrieben, die Sie mit Hilfe des Konfigurations- assistenten konfigurieren können. 4.1.1 Applikationsname Sie können einen Applikationsnamen mit maximal 22 Zeichen im Gerät speichern. Nutzen Sie diese Funktion als Erinnerungshilfe. 8010427/RD95/2007-09-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 18: Programme Und Programmwahlschalter

    Wird bei aktiviertem Bypass (siehe Abschnitt 4.2.11 „Bypass“ auf Seite 36) das Programm gewechselt (z. B. bei Umschaltung von Programm 1 in Programm 3), wird Bypass inaktiv und die UE440/470 wechselt in das neue Programm. Soll der Bypass erneut aktiviert werden, muss der Bypass-Schlüsseltaster erneut betätigt werden.
  • Seite 19 Beachten Sie die Filterzeiten der angeschlossenen EFI-Geräte und die eingestellte Filterzeit für Betriebsartenumschaltung in der UE440/470. Programmwechsel für an EFI angeschlossene Geräte Der Status des Programmwahlschalters der UE440/470 kann an eine über EFI ange- schlossene Schutzeinrichtung übergeben werden. Der Programmwahlschalter kann so konfiguriert werden, dass der Programmwechsel des EFI-Gerätes …...

  • Seite 20: Programmwechsel Durch Den Programmwahlschalter

    Wiederanlaufsperre nicht berücksichtigt, wenn die Eingangsbedingungen nach der Programmumschaltung bereits erfüllt sind (Ausnahme: Im neuen Programm ist eine Applikation mit einem Funktionsbaustein Takt oder einem Funktionsbaustein mit Maschinenzykluskontaktauswertung realisiert.) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010427/RD95/2007-09-25...
  • Seite 21 Ansprechzeit während der Umschaltung zu berücksichtigen. Kombination UE440/470 mit S3000 oder S300: Wird die Programmumschaltung von der UE440/470 über EFI an den S3000 oder den S300 übertragen und liefert dieser seinen Status wieder über EFI an die UE440/470 zurück, so ist eine zusätzliche Ansprechzeit während der Umschaltung zu berücksichtigen (siehe auch Kapitel 11.1.2 „Ansprechzeiten bei Programmumschaltung“...

  • Seite 22: Prüfung Der Geräteparameter An Den Efi-Schnittstellen

    Typenschlüssel: Ein Gerät gleichen Typs wird erwartet Seriennummer: Ein Gerät mit derselben Seriennummer wird erwartet Konfigurationsdatum: Ein Gerät mit einer Konfiguration wird erwartet, die zum Zeitpunkt der Inbetriebnahme erfolgt ist © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010427/RD95/2007-09-25...

  • Seite 23: Schutzbetrieb

    Applikation wieder frei gibt (siehe Tab. 9), dann werden die Aus- gänge Out1 und Out2, abhängig vom jeweiligen Status seiner weiteren Eingänge, eingeschaltet. Dies ist aber nur dann der Fall, wenn das an der UE440/470 angeschlossene und an den Eingang Enable eingebundene Befehlsgerät nicht betätigt ist.

  • Seite 24: Tab. 9: Mögliche Eingänge Des Freigabebausteins

    Ergebnis, dass die angeschlossenen Schütze den korrekten Zustand angenommen haben (logisch 1 liegt an). Zum Anschluss der Schützkontrolle siehe Abschnitt 6.2.11 „Schützkontrolle (EDM)“ auf Seite 67. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010427/RD95/2007-09-25...

  • Seite 25: Berührungslos Wirkende Schutzeinrichtungen

    Gerät muss dort die gleiche Anzahl von Betriebsarten/Programmen konfiguriert sein. Ein über den EFI-Anschluss an der UE440/470 angeschlossener C4000-Sender schaltet beim Verbinden/Verlassen der CDS-Software kurz ab. Beim C4000-Empfänger schalten die aktivierten OSSDs aus. 8010427/RD95/2007-09-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 26: Ossds Der Ue440/470

    Lock-out des Teilnehmers ! Berücksichtigen Sie bei der Auswertung der EFI-Statusinformation in der UE440/470, dass ACHTUNG die OSSDs der UE440/470 auch dann aktiv sein können, wenn der EFI-Teilnehmer sich im Lock-out befindet. Stellen Sie daher sicher, dass die Bitinformation „IO-Error-Status“ mit ausgewertet wird.

  • Seite 27: Meldeausgang (Ado)

    UE440/470 4.2.3 Meldeausgang (ADO) Für die UE440/470 können Sie bis zu acht Meldeausgänge (ADO) konfigurieren. Mit Hilfe des jeweiligen Meldeausgangs kann die Kompakte Sicherheits-Steuerung bestimmte Zustände signalisieren. Sie können diesen Ausgang beispielsweise für ein Relais oder eine SPS zur Verfügung stellen. Zwei Ausgänge können invertiert betrieben werden.

  • Seite 28: Zweihandschaltung

    OSSD entsprechend der Stoppkategorie 1 ab. Die 7­Segment-Anzeige zeigt . Eine Abschaltung am Eingang Enable schaltet die Ausgänge Out1 und Out 2 auch bei Hinweis aktiviertem Bypass ab. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010427/RD95/2007-09-25...
  • Seite 29 Sicherheitsapplikation zugehörigen Ausgänge ab. ACHTUNG Ein Not-Aus-Befehlsgerät für die Sicherheitsapplikation, die Sie mit der UE440/470 realisieren, darf nur an der UE440/470, angeschlossen werden. Ein Anschluss an einer angeschlossenen Schutzeinrichtung ist nicht zulässig. Berücksichtigen Sie die Ansprechzeit der Not-Aus-Funktion. Durch eine für die Not-Aus- Befehlsgeräte konfigurierte Eingangsverzögerung (siehe Seite 54) erhöht sich die...

  • Seite 30: Schützkontrolle (Edm)

    Verwechseln Sie die Wiederanlaufsperre nicht mit der Anlaufsperre der Maschine. Die An- Hinweis laufsperre verhindert das Anlaufen der Maschine nach dem Einschalten. Die Wieder- anlaufsperre verhindert das erneute Anlaufen der Maschine z. B. nach einem Fehler, einer © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010427/RD95/2007-09-25...

  • Seite 31: Tab. 10: Zulässige Konfiguration Der Wiederanlaufsperre

    Schutzfeldes zur Gefahrstelle hin durch bauliche Maßnahmen verhindert werden kann. Beachten Sie die Warnhinweise und Funktionsbeschreibungen zum Wiederanlauf der an der Kompakten Sicherheits-Steuerung angeschlossenen Schutzeinrichtungen! 8010427/RD95/2007-09-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 32: Startbedingung Maschinenzyklus (Eingang Start)

    Kapitel 4 Betriebsanleitung UE440/470 Rücksetzen Wenn Sie sowohl die Wiederanlaufsperre der UE440/470 (intern) aktivieren als auch eine Wiederanlaufsperre an der Maschine (extern) realisieren, dann erhält jede Wiederanlauf- sperre eine Rücksetztaste. Nach Betätigen der Rücksetztaste für die interne Wiederanlaufsperre (bei erfüllten Ein- gangsbedingungen) …...

  • Seite 33: Tab. 11: Startverhalten Maschine

    UE440/470 nach dem Anlegen der Versorgungsspannung unterschiedliche Einschaltzeiten, kann dies zu einer unbeabsichtigten positiven Flanke (LOW-HIGH- Übergang) am Eingang führen, wenn der Ausgang eines Sensors nach der UE440/470 aktiv wird. Ein Start der Applikation kann ausgelöst werden. Beachten Sie, unabhängig von der Konfiguration des Freigabebausteins, die Einstellung „Startverhalten Funktionsbaustein“...

  • Seite 34: Abb. 6: Signalverlauf Rücksetzen Und Start (1)

    Frühestens 100 ms nach der negativen Flanke kann der Eingang Start aktiviert werden. Mit der LOW-HIGH-Flanke am Eingang wird der Baustein freigegeben. Weitere Signalwechsel am Eingang Start haben keinen Einfluss auf die Freigabe. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010427/RD95/2007-09-25...

  • Seite 35: Abb. 8: Signalverlauf Start (1)

    Ist für das Startverhalten Maschinenzyklus die Einstellung Start mit steigender Flanke und Selbsthaltung konfiguriert, wird der Baustein mit einer LOW-HIGH-Flanke am Eingang freigegeben. Weitere Signalwechsel am Eingang Start haben keinen Einfluss auf die Freigabe. 8010427/RD95/2007-09-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 36: Bypass

    – der Bediener einen gültigen Programmwechsel durchführt – ein an der UE440/470 angeschlossenes und der Applikation zugeordnetes Not-Aus- Befehlsgerät am Eingang Enable betätigt wird – der Betriebszustand Lock-out auftritt © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010427/RD95/2007-09-25...
  • Seite 37 Innerhalb der Anschlussbelegung können Sie eine Signallampe Bypass konfigurieren. Die angeschlossene Signallampe blinkt mit 2 Hz, wenn Bypass aktiviert wurde. Der elektrische Anschluss der Signallampe Bypass ist in Kapitel 6 „Elektroinstallation“ auf Seite 69 beschrieben. 8010427/RD95/2007-09-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 38: Abschaltverzögerung Des Ausgangs Out2

    Ausgang Out2 konfigurieren. Die einstellbare Abschaltverzögerung entnehmen Sie aus dem Datenblatt auf Seite 104. Wenn Sie den Ausgang Out2 mit einem der OSSDs der UE440/470 verbinden, können Sie z. B. eine Maschine oder Anlage verzögert abschalten. Dadurch realisieren Sie die Stopp- kategorie 1 nach EN 418 für ein zugeordnetes Not-Aus-Befehlsgerät (siehe Abschnitt 4.2.6...

  • Seite 39: Verknüpfung Der Eingangselemente Mit Logikbausteinen

    Sie diese Möglichkeit, um beispielsweise bei zwei konfigurierten Applikationen diese eindeutig voneinander zu unterscheiden. Verwenden Sie z. B. den Namen der überwachten Maschine oder Anlage. Den Eintrag nehmen Sie im Funktionsbaustein vor. 8010427/RD95/2007-09-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 40: Funktionsbaustein Mit Maschinenzykluskontakt-Auswertung

    Einschaltzeiten und sind solche Signale mit dem Eingang Start verbunden, kann dies zu einer unbeabsichtigten positiven Flanke (LOW-HIGH-Übergang) am Eingang Start führen, z. B. wenn der Ausgang eines Sensors nach der UE440/470 aktiv wird. Ein Start der Applikation kann ausgelöst werden.

  • Seite 41: Quittierung (Initialisierung) Funktionsbaustein

    Start des Maschinenzyklus (ohne Ansprechen der Schutzfunktion) ein Rücksetzen erforderlich. Quittierung (Rücksetzen) nur beim ersten Start/Maschinenzyklus des Bausteins Bei dieser Einstellung ist nur für den Maschinenstart (erster Start) ein Rücksetzen erforderlich. 8010427/RD95/2007-09-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 42: Maschinenstart

    (z. B. EDM-Fehler, ...) Bei Nutzung des Eingangs Start am Freigabebaustein und gleichzeitiger Verwendung der Hinweis Pressenbausteine 1-Takt, 2-Takt wird der Eingang Start nur für den Applikationsstart ausgewertet. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010427/RD95/2007-09-25...

  • Seite 43: Übernahme/Überbrückung Von Logik

    Übernahme/Überbrückung von Logik bei aktivem BDC konfiguriert ist: – Mit: Wiederanlaufsperre rastet nicht ein – Ohne: Wiederanlaufsperre rastet ein Die Einstellung wirkt auch, wenn der Kontakt für den unteren Umkehrpunkt nicht konfiguriert ist! 8010427/RD95/2007-09-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 44: Pressenbetrieb Mit Der Kompakten Sicherheits-Steuerung Ue470

    Die Auswertung der Nachlaufüberwachung ist optional Unterer Umkehrpunkt (BDC) Oberer Umkehrpunkt (TDC) Innerhalb der Anschlussbelegung für die UE470 können Sie je einen Anschluss für die Maschinenzykluskontakte SCC, BDC und TDC konfigurieren. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010427/RD95/2007-09-25...

  • Seite 45: Tab. 14: Schematische Darstellung Des Maschinenzyklus Beim Pressenbetrieb

    Anhand der drei Maschinensignale kann die UE470 erkennen, in welcher Zyklusphase sich die Maschine befindet: Abwärtsbewegung der Presse: Diese Zyklusphase ist Gefahr bringend. Aufwärtsbewegung der Presse: Diese Zyklusphase ist nicht bei allen Maschinen Gefahr bringend. 8010427/RD95/2007-09-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 46: Prinzip Des Taktbetriebs

    Schutzfeld der BWS (bei einigen Pressen ist ein Eingreifen schon nach dem unteren Umkehrpunkt möglich). Die Kompakte Sicherheits-Steuerung gibt die Gefahr bringende Bewegung automatisch nach der für die eingestellte Pressenbetriebsart erforderlichen Anzahl von Unterbrechungen frei. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010427/RD95/2007-09-25...

  • Seite 47: Taktzeitüberwachung

    Startmodus – entweder auf das Betätigen der Rücksetztaste oder auf einen gültigen Eingriff (siehe auch Tab. 10 auf Seite 31 und Tab. 16 auf Seite 48). 8010427/RD95/2007-09-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 48: Startsequenz (Einleiten Des Taktbetriebs)

    Aufwärtsbewegung“ und „Exzenterpressen“ weiter unten). gung Eingriff wäh- Erster Eingriff: Taktbeginn rend der An- Letzter Eingriff: Taktende. Die UE470 wechselt wieder auf Grün, haltephase sobald die Schutzfeldunterbrechung beendet wurde. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010427/RD95/2007-09-25...

  • Seite 49: Deaktivieren Der Wiederanlaufsperre Während Der Aufwärtsbewegung

    Sie durch geeignete Maßnahmen sicherstellen, dass kein Gefahr bringender Zustand auftreten kann, während die Überbrückung aktiv ist. Beachten Sie bei der Ausführung des BDC z. B. die Normen EN 692 und EN 693. 8010427/RD95/2007-09-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 50: Freigabe Der Taktsteuerung Bei Exzenterpressen

    Wenn die Presse den SCC vor einer erneuten Hubauslösung überschreitet, wechselt die UE470 in den Betriebszustand Lock­out (siehe Seite 91). Für die Nachlaufüberwachung muss der Kontakt SCC angeschlossen sein. Hinweis © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010427/RD95/2007-09-25...

  • Seite 51: Auswertung Von Gerätespezifischen Efi-Status-Bits

    Wird das Einlernen am C4000 eingeleitet, dann schaltet der OSSD des C4000 während des Einlernens ab. Das Verhalten der OSSDs der UE440/470 hängt dann davon ab, wie der OSSD des C4000 bzw. die Statusinformationen zu dessen OSSD über EFI in die Applikation eingebunden sind.

  • Seite 52: Einlernschlüsselschalter Für C4000

    Die nachfolgende Tabelle zeigt die zulässigen Eingangspegel der beiden Kanäle. Tab. 17: Antivalente Kanal 1 Kanal 2 Logischer Status Auswertung Bei nicht aktivierter Bei aktivierter Invertierung Invertierung Fehler Fehler Fehler Fehler © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010427/RD95/2007-09-25...

  • Seite 53: Testung Der Angeschlossenen Befehlsgeräte Und Sensoren

    Als Testausgänge werden die Ausgänge O1.0 und O1.1 verwendet (siehe Kapitel 6 Hinweise „Elektroinstallation“ auf Seite 69). Achten Sie beim Anschluss von Befehlsgeräten und Sensoren an der UE440/470 auf die geforderte Kategorie nach EN 954-1. Verwenden Sie z. B. Testsignale oder wenden Sie querschlusserkennende oder -vermeidende Maßnahmen an.

  • Seite 54: Eingangsverzögerung

    Wenn sich die konfigurierten Eingangselemente auf die OSSDs auswirken (z. B. Sicher- ACHTUNG heitsschalter, die die OSSDs der UE440/470 abschalten), erhöht sich die Ansprechzeit der OSSDs um die eingestellte Eingangsverzögerung (siehe auch Kapitel 11.1 „Ansprechzeiten der OSSDs“ auf Seite 97).
  • Seite 55 Die Diskrepanzzeitauswertung ist erst aktiv, wenn eine eventuell eingestellte Filterzeit Hinweis (Eingangsverzögerung) abgelaufen ist (siehe auch Kapitel 11.1 „Ansprechzeiten der OSSDs“ auf Seite 97). Die Diskrepanzzeit hat keinen Einfluss auf die Ansprechzeit der OSSDs. 8010427/RD95/2007-09-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 56: Montage

    Hutschiene gemäß EN 50022 ausgeführt. Der Einbauort muss mindestens die Schutzart IP 54 erfüllen. Im Anschluss an die Montage sind folgende Schritte notwendig: Herstellen der elektrischen Anschlüsse (Kapitel 6) Inbetriebnahme (Kapitel 8) Konfiguration (Kapitel 9) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010427/RD95/2007-09-25...

  • Seite 57: Elektroinstallation

    Bei Sensoren und Befehlsgeräten, die aufgrund ihrer Bauart keinen Schirm benötigen (z. B. Sicherheitsschalter, Not-Aus, Bypass etc.), darf ein in der Leitung vorhandener Schirm nicht an FE der UE440/470 angeschlossen werden. 8010427/RD95/2007-09-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 58: Anschlüsse Der Ue440/470

    10 11 12 13 14 15 16 Verwenden Sie nur kodierte Anschlüsse und beschriften Sie diese! Durch eine Verwechslung der Klemmleisten können gefährliche Fehler auftreten, die unerkannt bleiben. ACHTUNG © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010427/RD95/2007-09-25...

  • Seite 59: Tab. 19: Klemmenbelegung Des Systemanschlusses

    Funktionserde, zum Auflegen der Schirmung von an EFI2 angeschlossenen Geräten (falls eine Schirmung aus EMV-Gründen notwendig ist). Der FE-Anschluss von anderen Geräten wird zentral im Schaltschrank angeschlossen. 8010427/RD95/2007-09-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 60: Konfigurationsanschluss

    (siehe Abschnitt 12.3.2 „CDS und Verbindungsleitung“ auf Seite 107) auf den Konfigura- tionsanschluss stecken. Entfernen Sie den Stecker stets wieder aus dem Konfigurationsanschluss, wenn Sie die Konfiguration abgeschlossen haben. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010427/RD95/2007-09-25...

  • Seite 61: Anschluss Kontaktbehafteter Sicherheitssensoren

    Maßnahmen an den Ausgängen getroffen werden oder sie müssen gegen ACHTUNG Kurz- oder Querschlüsse geschützt werden. Diese Maßnahmen sind abhängig von der zu realisierenden Kategorie gemäß EN 954­1 zu treffen. 8010427/RD95/2007-09-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 62: Zweihandschaltung

    Sie können pro Sicherheitsapplikation ein Not-Aus-Befehlsgerät anschließen. Für ein einkanaliges Not­Aus-Befehlsgerät müssen Sie Öffner verwenden. Eine Invertierung des Eingangselements in der CDS ist nicht gestattet. Hinweis © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010427/RD95/2007-09-25...

  • Seite 63: Not-Aus Zweikanalig

    Bei antivalenter Auswertung muss am ersten Kanal immer der Schließer angeschlossen sein. Eine Invertierung des Eingangselements in der CDS ist nicht gestattet. Der Bypass-Schlüsseltaster muss über potenzialfreie Kontakte verfügen. 8010427/RD95/2007-09-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 64: Rücksetztaste

    (optional) Taktbetrieb ohne Wiederanlaufsperre (optional) (optional) Taktbetrieb Alternativ („Sweden Mode“) (optional) (optional) Exzenterpressenmodus (optional) Nachlaufüberwachung (optional) Schutzbetrieb mit MCC-Auswertung (optional) (optional) Abb. 25: Anschluss der Maschinenzykluskontakte © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010427/RD95/2007-09-25...

  • Seite 65: Tab. 21: Bedingungen Für Den Anschluss Der Maschinenzykluskontakte

    Der Kontakt darf kurz nach dem Wiederanlaufen der Maschine geöffnet werden. Gemäß Norm EN 692 empfehlen wir, den Maschinenzykluskontakt BDC mit zwei Empfehlung einkanaligen Schließern auszuführen. Konfigurieren Sie in der CDS ein zweikanaliges Eingangselement. 8010427/RD95/2007-09-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 66: Einlernschlüsselschalter Für C4000

    Abb. 27: Beispiel zum An- schluss eines Programmwahlschalters Den Programmwahlschalter schalten Sie ohne konfigurierte Testung gegen 24 V ( ) und mit konfigurierter Testung gegen O1.0 ( ). © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010427/RD95/2007-09-25...

  • Seite 67: Schützkontrolle (Edm)

    Steuerung und über EFI an (entspricht SDL) (siehe Abb. 31). Der OSSD-Status wird der Kompakten Sicherheits-Steuerung über die OSSD-Eingänge, die übrigen Statusinformationen werden ihr (je nach Konfiguration in der CDS) über EFI mitgeteilt. 8010427/RD95/2007-09-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 68: Anschluss An Den Ausgängen

    EFI1 EFI1 I3.0 I3.1 Wenn der OSSD-Status der UE440/470 über EFI mitgeteilt wird, erhöht sich wegen der Hinweis Übertragungszeit die Ansprechzeit der Kompakten Sicherheits-Steuerung. Berücksichtigen Sie dies bei der Planung des Sicherheitsabstandes bzw. der Schutzfeldgröße der angeschlossenen BWS (siehe Kapitel 11.1 „Ansprechzeiten der OSSDs“ auf Seite 97).

  • Seite 69: Signallampe Bypass

    Als Testausgänge werden die Ausgänge O1.0 und O1.1 verwendet. Das Beispiel zeigt die Anschaltung eines einkanaligen und zweier zweikanaliger Sensoren. Abb. 36: Beispiel für die An- schaltung mehrerer Senso- ren mit Testung 8010427/RD95/2007-09-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 70: Applikations- Und Schaltungsbeispiele

    Betätigen der angeschlossenen Rücksetztaste wieder aktiviert (bei , bei Es sind drei Not-Aus-Befehlsgeräte angeschlossen ( ), die beide Sicherheitsapplikationen (Roboterzellen) abschalten. Jedes Not-Aus wirkt also auf beide OSSDs der Kompakten Sicherheits-Steuerung. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010427/RD95/2007-09-25...

  • Seite 71: Tab. 22: Versagenswahrscheinlichkeit Gemäß Iec 61508 Für Das Beispiel

    Mit den angegebenen Mit den angegebenen Randbedingungen gelten für Randbedingungen gelten für die UE440 folgende Werte: die UE440 folgende Werte: SIL3 SIL3 PFH = 3,20*10 PFH = 3,43*10 8010427/RD95/2007-09-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 72: Zugangsabsicherung Mit Hintertretschutz

    Abb. 40: Zugangs- absicherung mit Hintertretschutz Der Zugang zu einer Roboterzelle wird über eine UE440 mit einer Mehrstrahl-Sicherheits- Lichtschranke M2000 abgesichert ( ). Durch die Unterbrechung des Schutzfeldes wird der OSSD der Sicherheitsapplikation abgeschaltet. Die seitliche Zugangstür zur Roboterzel- le wird durch einen Sicherheitsschalter überwacht ( ). Wenn die Tür geöffnet wird, dann schaltet der Sicherheitsschalter ebenfalls den OSSD der Sicherheitsapplikation ab.

  • Seite 73: Tab. 23: Versagenswahrscheinlichkeit Gemäß Iec 61508 Für Das Beispiel

    Die Anschlussleitungen der Rücksetztaste werden in separaten Mantelleitungen oder geschützt verlegt. Ergebnis Mit den angegebenen Randbedingungen gelten für die UE440 folgende Werte: SIL3 PFH = 3,20*10 8010427/RD95/2007-09-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 74: Gefahrbereichsabsicherung

    UE440 konfiguriert. Der S3000 überwacht mit zwei simultanen Schutzfeldern die beiden Gefahrbereiche. Durch ein Objekt in einem der Schutzfelder wird der OSSD der jeweiligen Sicherheitsapplikation abgeschaltet. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010427/RD95/2007-09-25...

  • Seite 75: Tab. 24: Versagenswahrscheinlichkeit Gemäß Iec 61508 Für Das Beispiel

    Für beide Sicherheitsapplikationen ist eine Wiederanlaufsperre konfiguriert. Zwei unab- hängige Signallampen ( ) signalisieren nach dem Abschalten eines der OSSDs, dass Rücksetzen erforderlich ist. Der jeweilige OSSD der UE440 wird durch Betätigen der angeschlossenen Rücksetztaste wieder aktiviert ( Es sind drei Not-Aus-Befehlsgeräte angeschlossen ( ), die beide Sicherheitsapplikationen (Roboterzellen) gleichzeitig abschalten.

  • Seite 76: Abb. 45: Schaltung Der Simultanen Gefahrbereichsabsicherung

    Randbedingungen gelten für die UE440 folgende Werte: die UE440 folgende Werte: SIL3 SIL3 PFH = 3,20*10 PFH = 3,43*10 Abb. 45: Schaltung der simultanen Gefahrbereichs- absicherung © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010427/RD95/2007-09-25...

  • Seite 77: Gefahrstellenabsicherung

    ( ). Hierbei dient der horizontal montierte C2000-Guest als Hintertretschutz. Weiterhin ist eine Signallampe „Rücksetzen erforderlich“ ( ), eine Rücksetztaste( ) sowie ein Not-Aus-Befehlsgerät ( ) an der Rückseite montiert. 8010427/RD95/2007-09-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 78: Tab. 25: Versagenswahrscheinlichkeit Gemäß Iec 61508 Für Das Beispiel

    IEC 61508 für das Beispiel Gefahrstellenabsicherung mit Taktbetrieb Rücksetzen für beide Applikationen Betriebsartenwahlschalter für beide Applikationen Eingänge zweikanalig M/C2000 Zustimmschalter getestet Not-Aus-Befehlsgerät getestet (schaltet beide Applikationen) Eingänge EFI C4000 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010427/RD95/2007-09-25...

  • Seite 79: Abb. 48: Schaltung Der Gefahrstellenabsicherung Mit Taktbetrieb

    Abb. 48: Schaltung der Ge- fahrstellenabsicherung mit Taktbetrieb Gemäß Norm EN 692 muss der Maschinenzykluskontakt BDC mit zwei voneinander Hinweis unabhängigen Signalen (z. B. zwei einkanaligen Schließern) ausgeführt sein. 8010427/RD95/2007-09-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 80: Gefahrstellenabsicherung Mit Innenraumabsicherung

    Abb. 49: Gefahrstellen- absicherung mit Innenraum- absicherung Die Gefahrstelle an einer Presse wird über eine UE440 mit einem Sicherheits-Lichtvorhang C4000 abgesichert ( ). Durch die Unterbrechung des Schutzfeldes wird der OSSD der Sicherheitsapplikation abgeschaltet. Die hintere Zugangstür zur Presse wird durch einen Sicherheitsschalter überwacht ( ).

  • Seite 81: Tab. 26: Versagenswahrscheinlichkeit Gemäß Iec 61508 Für Das Beispiel

    Mantelleitungen oder geschützt verlegt. Ergebnis Mit den angegebenen Randbedingungen gelten für die UE440 folgende Werte: SIL3 PFH = 3,89*10 Abb. 51: Schaltung der Gefahrstellenabsicherung mit Innenraumabsicherung 8010427/RD95/2007-09-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 82: Gefahrstellenabsicherung Mit Gefahrbereichsabsicherung

    Für beide Sicherheitsapplikationen ist eine Wiederanlaufsperre konfiguriert. Zwei unab- hängige Signallampen ( ) signalisieren nach dem Abschalten eines der OSSDs, dass Rücksetzen erforderlich ist. Der jeweilige OSSD der UE440 wird durch Betätigen der angeschlossenen Rücksetztaste wieder aktiviert ( Es sind drei Not-Aus-Befehlsgeräte angeschlossen ( ), die beide Sicherheitsapplikationen (Roboterzellen) abschalten.

  • Seite 83: Tab. 27: Versagenswahrscheinlichkeit Gemäß Iec 61508 Für Das Beispiel

    Mit den angegebenen Mit den angegebenen Randbedingungen gelten für Randbedingungen gelten für die UE440 folgende Werte: die UE440 folgende Werte: SIL3 SIL3 PFH = 3,43*10 PFH = 3,89*10 8010427/RD95/2007-09-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 84: Abb. 54: Schaltung Der Gefahrstellenabsicherung Mit Gefahrbereichsabsicherung

    Applikations- und Schaltungsbeispiele Kapitel 7 Betriebsanleitung UE440/470 Abb. 54: Schaltung der Gefahrstellenabsicherung mit Gefahrbereichsabsicherung © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010427/RD95/2007-09-25...

  • Seite 85: Inbetriebnahme

    Nehmen Sie zuerst die Geräte an den EFI-Anschlüssen in Betrieb und testen Sie deren Systemverhalten. Bitte lesen Sie dazu die entsprechende Betriebsanleitung der BWS. In den Betriebsanleitungen der BWS der SICK AG finden Sie hierzu jeweils das Kapitel Hinweis „Inbetriebnahme“.

  • Seite 86: Selbstprüfung Des Systems Nach Dem Einschalten

    Typenschlüssel korrekt und aktiviert? 7­Segment-Anzeige Nein Seriennummer korrekt und zeigt  Warte auf aktiviert? Konfiguration Konfigurationsdatum und Nein -uhrzeit korrekt und aktiviert? Betriebsbereit, 7­Segment-Anzeige zeigt  © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010427/RD95/2007-09-25...

  • Seite 87: Einschaltsequenz

    Prüfen Sie, ob die Anschaltung der Komponenten an den Anschlüssen der geforderten Kategorie gemäß EN 954-1 entspricht. Überprüfen Sie die an der Kompakten Sicherheits-Steuerung angeschlossenen Geräte entsprechend den Prüfhinweisen aus der zugehörigen Betriebsanleitung. 8010427/RD95/2007-09-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 88: Prüfhinweise

    Inbetriebnahme Kapitel 8 Betriebsanleitung UE440/470 In den Betriebsanleitungen der BWS der SICK AG finden Sie hierzu jeweils das Kapitel Hinweis „Prüfung vor der Erstinbetriebnahme“ und im Kapitel „Anhang“ eine „Checkliste für den Hersteller“. Kennzeichnen Sie alle Anschlussleitungen und Steckverbinder an der Kompakten Sicherheits-Steuerung eindeutig.

  • Seite 89: Konfiguration

    Betriebsarten/Programmen oder die gesamte Konfiguration ändern. Beachten Sie dazu die Prüfhinweise in der Betriebsanleitung der angeschlossenen Schutzeinrichtung. Für die Konfiguration der UE440/470 und der daran angeschlossenen Geräte (BWS, Not- Aus-Befehlsgeräte etc.) benötigen Sie: CDS (Configuration & Diagnostic Software) auf CD­ROM Benutzerhandbuch zur CDS auf CD­ROM...

  • Seite 90: Auslieferungszustand

    Online-Konfiguration So bereiten Sie die Konfiguration vor: Stellen Sie sicher, dass die UE440/470 und die verwendeten BWS, Sensoren und Akto- ren ordnungsgemäß montiert und elektrisch angeschlossen wurden. Schließen Sie den PC oder das Notebook mit Hilfe der Verbindungsleitung am Konfigura- tionsanschluss der UE440/470 an.

  • Seite 91: Fehlerdiagnose

    Kapitel 8.3 „Prüfhinweise“ auf Seite 88 durch. ACHTUNG Der Betriebszustand Lock­out Bei bestimmten Fehlern oder bei fehlerhafter Konfiguration geht die UE440/470 in den sicheren Zustand Lock­out. Die 7­Segment-Anzeige der Kompakten Sicherheits-Steuerung zeigt die entsprechenden Fehler an. Um das Gerät wieder in Betrieb zu nehmen: Beseitigen Sie die Fehlerursache gemäß...

  • Seite 92: 10.3 Anzeigen Der Leds

    O2.0, O2.1 ausgeschaltet Sorgen Sie dafür, dass beispielsweise das Schutzfeld der ange- schlossenen BWS frei ist. O2.0, O2.1 bzw. Betätigen Sie die O2.2, O2.3 ausgeschaltet Rücksetztaste. Rücksetzen erforderlich © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010427/RD95/2007-09-25...

  • Seite 93: 10.4 Anzeigen Der 7­Segment-Anzeige

    Kapitel 10 UE440/470 10.4 Anzeigen der 7­Segment-Anzeige Dieser Abschnitt erklärt die Bedeutung der 7­Segment-Anzeige. Eine Beschreibung der Positionen und verwendeten Symbole an der UE440/470 finden Sie in Abschnitt 3.3 „Anzeigeelemente“ auf Seite 15. Tab. 31: Fehleranzeigen der Anzeige Mögliche Ursache So beheben Sie den Fehler 7­Segment-Anzeige...
  • Seite 94 24 V. nach 24 V Kurzschluss an Überprüfen Sie die Verdrahtung auf Kurz-    OSSD A, Anschluss 1 schluss nach 0 V. nach 0 V © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010427/RD95/2007-09-25...
  • Seite 95 Überprüfen Sie das Not-Aus-Befehlsgerät    defekt und dessen Verdrahtung. Überprüfen Sie, ob die Konfiguration des Not-Aus-Befehlsgerätes (z. B. antivalente oder äquivalente Anschaltung) mit dessen Bauart übereinstimmt. 8010427/RD95/2007-09-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 96: 10.5 Erweiterte Diagnose

    Die mitgelieferte Software CDS (Configuration & Diagnostic Software) enthält erweiterte Diagnosemöglichkeiten. Sie erlaubt Ihnen, den Systemzustand bei unklarem Fehlerbild zu diagnostizieren. Detaillierte Informationen finden Sie … in der Onlinehilfe der CDS. im Benutzerhandbuch zur CDS. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010427/RD95/2007-09-25...

  • Seite 97: Technische Daten

    = Verzögerungszeit an den Eingängen = Abschaltverzögerung an den Ausgängen Mit Hilfe der folgenden Berechnungsschemata ermitteln Sie die Ansprechzeit auf einem Signalpfad bis zu den OSSDs der Kompakten Sicherheits-Steuerung. 8010427/RD95/2007-09-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 98: Tab. 32: Ermitteln Der Ansprechzeit Eines Einkanaligen Befehlsgerätes Oder

    M4000: 4 ms S300: 21 ms ______ ms Interne Verarbeitungszeit der Kompakten Sicherheits- Steuerung 10 ms Eingestellte Abschaltverzögerung ______ ms Ansprechzeit der OSSDs = _______ ms © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010427/RD95/2007-09-25...

  • Seite 99: Beispiele

    Zuschlag für die Übertragungszeit von OSSD­Statusinformationen über EFI: S3000: 21 ms 21 ms Interne Verarbeitungszeit der Kompakten Sicherheits- Steuerung 10 ms Eingestellte Abschaltverzögerung 0 ms Ansprechzeit der OSSDs 151 ms 8010427/RD95/2007-09-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 100: Tab. 36: Beispiel Für Die Berechnung Der Ansprechzeit Für Betriebsart 1

    Steuerung 10 ms Eingestellte Abschaltverzögerung 0 ms Ansprechzeit der OSSDs 84 ms Verwenden Sie die Ansprechzeit der Betriebsart 1 (= 114 ms) zur Berechnung des Sicherheitsabstandes. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010427/RD95/2007-09-25...

  • Seite 101: Ansprechzeiten Bei Programmumschaltung

    Programmumschaltung von der UE440/470 über EFI an einen S3000 bzw. S300 übertragen wird der S3000 bzw. S300 den Status wieder über EFI an die UE440/470 liefert und diese OSSD-Information auf einen Ausgang der UE440/470 verdrahtet wird Tab. 39: Ansprechzeit bei Ansprechzeit Programmumschaltung mit S3000 bzw.

  • Seite 102: Tab. 40: Beispiel Für Die Berechnung Der Ansprechzeit Eines S3000

    Wird die Betriebsartenumschaltung von der UE440/470 über EFI an einen C4000 übertragen, ist die Eingangsfilterzeit des C4000 zu beachten (siehe Betriebsanleitung „C4000 Standard/Advanced“). Erst nach dieser Filterzeit schaltet der C4000 in die neue Betriebsart. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010427/RD95/2007-09-25...

  • Seite 103: 11.2 Datenblatt

    Wellenwiderstand der anzuschließenden Leitung Je nach Sensoreinbindung. Die externe Spannungsversorgung muss gemäß EN 60204­1 einen kurzzeitigen Netzausfall von 20 ms überbrücken. Innerhalb der Grenzen von UV. 8010427/RD95/2007-09-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 104: Eingänge (I1.0 Bis I1.6, I2.0 Bis I2.3, I3.0 Bis I3.3)

    Im Fehlerfall (Unterbrechung der 0­V­Leitung) fließt maximal der Leckstrom in der OSSD-Leitung. Das nachge- schaltete Steuerelement muss diesen Zustand als LOW erkennen. Eine FSPS (fehlersichere speicherpro- grammierbare Steuerung) muss diesen Zustand erkennen. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010427/RD95/2007-09-25...
  • Seite 105 Die Ausgänge werden im aktiven Zustand zyklisch getestet (kurzes LOW-Schalten). Achten Sie bei der Auswahl der nachgeschalteten Steuerelemente darauf, dass die Testpulse bei den oben angegebenen Parametern nicht zu einer Abschaltung führen. 8010427/RD95/2007-09-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 106: 11.3 Maßbild

    Begrenzen Sie den Leitungswiderstand der einzelnen Adern zum nachgeschalteten Steuerelement auf diesen Wert, damit ein Querschluss zwischen den Ausgängen sicher erkannt wird. (Beachten Sie außerdem die EN 60204 Elektrische Ausrüstungen von Maschinen, Teil 1: Allgemeine Anforderungen.) © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010427/RD95/2007-09-25...

  • Seite 107: Bestelldaten

    Kompakte Sicherheits-Steuerung UE440/470 Systemstecker Betriebsanleitung und CDS (Configuration & Diagnostic Software) auf CD­ROM Zur CDS benötigen Sie den Freischaltcode für die UE440/470 (siehe Abschnitt 12.3.2 Hinweis „CDS und Verbindungsleitung“ auf Seite 107), dieser ist nicht im Lieferumfang enthalten. 12.2 Erhältliche Systeme Tab.

  • Seite 108: Anschlussleitungen Zum Selbstkonfektionieren

    Anschlussleitungen zum Selbstkonfektionieren Tab. 45: Artikelnummern Artikel Artikelnummer Anschlussleitungen EFI-Leitung Meterware 1 × 2 × 0,22 mm 6029448 EFI-Leitung Meterware 3 × 2 × 0,75 mm 6020500 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010427/RD95/2007-09-25...

  • Seite 109: Anhang

    Anhang Betriebsanleitung Kapitel 13 UE440/470 Anhang 13.1 Konformitätserklärung 8010427/RD95/2007-09-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 110: 13.2 Checkliste Für Den Hersteller

    6. Ist sichergestellt, dass nach jeglicher Konfigurationsänderung der Kompakten Sicherheits- Nein Steuerung eine vollständige Prüfung der Sicherheitsfunktionen erfolgt? Diese Checkliste ersetzt nicht die erstmalige Inbetriebnahme sowie regelmäßige Prüfung durch einen Sachkundigen. © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010427/RD95/2007-09-25...

  • Seite 111: 13.3 Tabellenverzeichnis

    Erstinbetriebnahme....................87 Tab. 29: Anzeigen der LEDs nach der Einschaltsequenz bei Inbetriebnahme....87 Tab. 30: Fehleranzeigen der LEDs ..................92 Tab. 31: Fehleranzeigen der 7­Segment-Anzeige..............93 8010427/RD95/2007-09-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...

  • Seite 112: Abbildungsverzeichnis

    Abb. 22: Beispiele zum Anschluss eines zweikanaligen Not­Aus ........63 Abb. 23: Beispiele zum Anschluss eines Bypass-Schlüsseltasters........63 Abb. 24: Beispiel zum Anschluss einer Rücksetztaste ............64 Abb. 25: Anschluss der Maschinenzykluskontakte.............. 64 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten 8010427/RD95/2007-09-25...
  • Seite 113 Typenschlüssel, Seriennummer, Konfigurationsdatum und -uhrzeit eines über EFI angeschlossenen Gerätes............... 86 Abb. 56: Leuchtmelder der UE440/470 ................92 Abb. 57: Maßbild UE440/470 (Maße in mm) ..............106 8010427/RD95/2007-09-25 © SICK AG • Industrial Safety Systems • Deutschland • Alle Rechte vorbehalten...
  • Seite 114 E-Mail info@sick.nl Norge Phone +47 67 81 50 00 E-Mail austefjord@sick.no Österreich More representatives and agencies Phone +43 (0)22 36 62 28 8-0 in all major industrial nations at www.sick.com E-Mail office@sick.at SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

Diese Anleitung auch für:

Ue470

Inhaltsverzeichnis