Beispielverdrahtung - SIEB & MEYER SD2S Hardware-Beschreibung

Fallen die OSSD-Signale oder mindestens eine der +24-V-Leitungen aus, so schaltet
die Sicherheitsschaltung die Impulsmuster der Ansteuerung der Endstufensektoren ab.
Die Reaktionszeit der Anlaufsperre beträgt max. 4 ms.
Die Anlaufsperre darf erst angesteuert werden, wenn
▶
der Antrieb in einem sicheren Halt ist (Stopp-Kategorie 2),
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die übergeordnete Steuerung das Antriebsmodul deaktiviert hat,
▶
(Drehzahlsollwert 0)
▶
die Motorhaltebremse arretiert ist.
Abb. 105: Steuerung der Sicherheitsschaltung
13.2

Beispielverdrahtung

Durch die Kombination eines sicheren Not-Halt-Befehlsgerätes, einem OSSD-Sicher-
heitsschaltgerät oder einem Lichtvorhang mit OSSD-Ausgängen und der sicheren Ab-
schaltung der Impulsmuster lässt sich eine Schaltung mit Fehlererkennung zusammen-
stellen, die einen sicheren Halt (nach Stopp-Funktion Kategorie 0+1) erreicht, welche
die Sicherheitsanforderungen nach SIL 3 (EN ISO 13849-1) erfüllt. Bei dieser Schaltung
können mehrere sichere Not-Halt-Schaltgeräte in Reihe geschaltet werden, die ständig
überprüft werden.
Antriebssystem SD2S - Hardwarebeschreibung
Sicherheitsschaltung / Anlaufsperre (STO)
Kein Drehmoment bei aktivierter Anlaufsperre
Der Motor kann bei aktivierter Anlaufsperre kein Drehmoment mehr auf-
bringen. Dadurch können sich nicht selbsthemmende Antriebe lösen.
→ Nicht selbsthemmende Antriebe wie hängende Lasten müssen über
eine mechanische Bremse blockiert werden.
GEFAHR
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